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特征值与特征向量的概念与计算

线性代数 · 特征值与特征向量

这一条要先会:行列式的计算、矩阵的运算、齐次线性方程组与基础解系

先打基础

一条一条过。读完点「已懂」或「待回顾」,这条就收起来,页面上剩下的就是还没过的。

1. 定义:被 作用后方向不变的那些向量

设 为 阶方阵。若存在数 和非零向量 使



则称 是 的特征值, 是属于 的特征向量。

「非零」是定义的一部分。 否则 对任何 都成立,特征值就失去意义了。

几何意义:一般的向量被 一乘,方向会变;特征向量是那些方向不变的,只被拉长或压缩 倍( 时还要反向)。

特征值可以是 ,特征向量不可以是零向量——这两件事常被混在一起。 意味着 有非零解,即 不可逆。

把定义移项:



这就是一个齐次方程组,而 要求它有非零解。于是



整章的计算全从这一步出发。

2. 特征多项式:解

展开后是关于 的 次多项式,称 的特征多项式;方程



称特征方程,它的根就是全部特征值。

求特征向量:把每个 代回,解齐次方程组



它的非零解就是属于 的特征向量,基础解系给出全部。

两条校验公式(算完必查,几秒钟,能挡住大半计算错误):



左边是算出来的特征值,右边是从原矩阵一眼就能读出的量(对角线之和、行列式)。两边对不上就是算错了。

重根要按重数计入。

请你先证

照着刚才那条证明,自己写一遍平行的。写完再展开参考写法对照。

上面那条证明的手法是两边左乘 造出第二个式子,再配倍数相减,把一项打掉。设 可逆, 是 的特征值, 是属于 的特征向量。

证明:,且 是 的特征值, 仍是对应的特征向量。

照着刚才那条证明的起手式,自己写一遍。

3. 由 的特征值推出一族矩阵的特征值

设 ()。在等式两边动手脚,就得到一整族结论——特征向量 始终不变,只有特征值在变:



(、 那两行要求 可逆;最后一行的特征向量变成 。)

更一般地:对多项式 , 的特征值是 。

推法都一样,以 为例:



注意最后一行的例外:相似变换下特征值不变,但特征向量要跟着变。其余几行的特征向量都原样不动。

反过来不成立: 的特征值不是 , 的也不是 。这两个是常见的想当然,没有依据——除非 恰好有公共的特征向量。

4. 重数与无关特征向量的个数

设 是特征方程的 重根,称 为 的代数重数。

属于 的线性无关特征向量的个数,等于齐次方程组 的基础解系所含向量个数:



称为 的几何重数。

关键不等式:



左边说明特征向量至少有一个( 是根 有非零解);右边说明无关特征向量的个数不会超过重数。

是允许的,这正是有些矩阵不能对角化的原因(下一节细讲)。

单根必有 :夹在 之间。所以特征值两两不同的矩阵,每个特征值恰好一个无关特征向量。

属于不同特征值的特征向量线性无关(上面证过两个的情形,一般情形同理)。这条让「把各个特征值的基础解系拼起来」仍然无关——下一节对角化全靠它。

常用结构

这类题反复出现的那个写法骨架——按这个顺序动笔。

求特征值与特征向量

第一步:写出 ——对角线每个元素都减 ,别只减一个。

第二步:算 ,令其为零解出全部 (重根按重数记)。

第三步:用 、 校验一遍。

第四步:对每个 解 ,基础解系即为特征向量,答案写成 。
例例. 求 的特征值与特征向量。

第一步,——对角线上每个元素都减 ,只减一个是最常见的开局错。

第二步,,得 、。

第三步,校验: ✓ ✓

第四步, 时解 ,得 ; 时得 。特征向量写成



那个 不能漏——零向量不是特征向量。

求 的多项式(或逆、伴随)的特征值

第一步:先拿到 的全部特征值 。

第二步:确认要求的矩阵只由 本身生成(、、、、),不涉及第二个矩阵。

第三步:把每个 代进对应的式子:、、、、。

第四步:特征向量不变(相似变换除外)。要行列式就把新特征值全乘起来。
例例. 接上题( 的特征值是 ),求 、、 的特征值。

第一步, 的特征值 。

第二步,这三个都只由 本身生成,不涉及第二个矩阵 ✓ 可以直接代。

第三步,逐个代:

:、;

:、; ():、。

第四步,特征向量不变。要行列式就把新特征值乘起来:。

不能用在 上: 与 的特征值相加一般不是 的特征值——第二步就是在拦这个。

判断某个 的无关特征向量个数

第一步:由特征方程读出它的代数重数 。

第二步:写出 ,化阶梯形求 。

第三步:几何重数 。

第四步:核对 ; 时该特征值「亏了」, 不能对角化。
例例. 设 , 有几个无关的特征向量?

第一步,, 的代数重数 。

第二步,,化阶梯形得 。

第三步,几何重数 。

第四步,核对 ✓ 但 ——这个特征值「亏了」,所以 不能对角化。

对照 :同样 ,而 、,能对角化。两个矩阵特征值完全相同,能不能对角化却不同——差别只在几何重数上。

基础易错

基础阶段真的会犯的那几处,每条都指到动笔的哪一步。

写成 ,漏掉单位阵

矩阵不能减一个数,必须写 。

漏掉 的典型后果是只在某一个对角元上减了 ,其余位置忘了减——行列式整个算错。

写出 这一步要落在纸上,别心算跳过。

把零向量当特征向量

特征向量必须非零,这是定义的一部分。

所以答案写 时要注明 。

但特征值可以是 —— 只说明 不可逆,是完全合法的特征值。这两件事别混。

以为 的特征值是两者之和

没有这回事, 的也不是两者之积。

那一族规律(、、)之所以成立,是因为它们只涉及 一个矩阵,特征向量一路管用。

一旦出现第二个矩阵,特征向量不通用,推导就断了。

算完不校验

和 两条,几秒钟就能查完。

特征多项式展开错一个符号是高频失误,而这两条几乎必定抓得住。

对不上就回去重算,别带着错的特征值去做后面的对角化——那是整道大题一起丢分。

自己试一试

这一档不判分、不记进度,想不出来就直接看解答。

第一组 · 认定义

练 1

是 的特征值、 是对应特征向量,是指( )。
  • A, 可以为零
  • B,且
  • C
  • D

练 2

特征方程是 ________ 。

练 3

下列说法正确的是( )。
  • A特征值不能为
  • B特征向量可以为零向量
  • C特征值可以为 ,特征向量不能为零向量
  • D两者都不能为零

练 4

设 的特征值为 ,则 ________。

第二组 · 算与校验

练 5

设 ,则其特征值为 ________。

练 6

设 的特征值为 ,则 的特征值为( )。
  • A
  • B
  • C
  • D

练 7

设 为 阶方阵,特征值为 ,则 ________。

练 8

设 可逆,特征值为 ,则 的特征值为( )。
  • A
  • B
  • C
  • D

第三组 · 重数与综合

练 9

设 为 阶方阵, 满足 ,则属于 的无关特征向量有 ________ 个。

练 10

设 是 的 重特征值,属于它的无关特征向量有 个,则( )。
  • A 恒成立
  • B
  • C
  • D 可以为

练 11

设 的特征值为 ,则 的特征值为 ________。

练 12

设 均为 阶方阵, 是 的特征值、 是 的特征值,则( )。
  • A 必是 的特征值
  • B 必是 的特征值
  • C以上都不一定成立
  • D 必是 的特征值

读完了?下一步是同一个知识点的完整讲解,那一档按考试难度写。

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