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特征值与特征向量的概念与计算
线性代数 · 特征值与特征向量
这一条要先会:行列式的计算、矩阵的运算、齐次线性方程组与基础解系
先打基础
一条一条过。读完点「已懂」或「待回顾」,这条就收起来,页面上剩下的就是还没过的。
1. 定义:被 A 作用后方向不变的那些向量
设 A 为 n 阶方阵。若存在数 λ 和非零向量 α 使
Aα=λα,
则称 λ 是 A 的特征值,α 是属于 λ 的特征向量。
「非零」是定义的一部分。 否则 A⋅0=λ⋅0 对任何 λ 都成立,特征值就失去意义了。
几何意义:一般的向量被 A 一乘,方向会变;特征向量是那些方向不变的,只被拉长或压缩 λ 倍(λ<0 时还要反向)。
特征值可以是 0,特征向量不可以是零向量——这两件事常被混在一起。λ=0 意味着 Aα=0 有非零解,即 A 不可逆。
把定义移项:
(A−λE)α=0.
这就是一个齐次方程组,而 α=0 要求它有非零解。于是
∣A−λE∣=0.
整章的计算全从这一步出发。2. 特征多项式:解 ∣A−λE∣=0
∣A−λE∣ 展开后是关于 λ 的 n 次多项式,称 A 的特征多项式;方程
∣A−λE∣=0
称特征方程,它的根就是全部特征值。
求特征向量:把每个 λi 代回,解齐次方程组
(A−λiE)x=0,
它的非零解就是属于 λi 的特征向量,基础解系给出全部。
两条校验公式(算完必查,几秒钟,能挡住大半计算错误):
和积∑λi=trA∏λi=∣A∣
左边是算出来的特征值,右边是从原矩阵一眼就能读出的量(对角线之和、行列式)。两边对不上就是算错了。
n 重根要按重数计入。请你先证
照着刚才那条证明,自己写一遍平行的。写完再展开参考写法对照。
上面那条证明的手法是
两边左乘 A 造出第二个式子,再配倍数相减,把一项打掉。设
A 可逆,
λ 是
A 的特征值,
α 是属于
λ 的特征向量。
证明:
λ=0,且
λ1 是
A−1 的特征值,
α 仍是对应的特征向量。
照着刚才那条证明的起手式,自己写一遍。
3. 由 A 的特征值推出一族矩阵的特征值
设 Aα=λα(α=0)。在等式两边动手脚,就得到一整族结论——特征向量 α 始终不变,只有特征值在变:
AkaA+bEA−1A∗P−1APλkaλ+b1/λ∣A∣/λλ
(A−1、A∗ 那两行要求 A 可逆;最后一行的特征向量变成 P−1α。)
更一般地:对多项式 f(x),f(A) 的特征值是 f(λ)。
推法都一样,以 A2 为例:
A2α=A(Aα)=A(λα)=λ(Aα)=λ2α.
注意最后一行的例外:相似变换下特征值不变,但特征向量要跟着变。其余几行的特征向量都原样不动。
反过来不成立:A+B 的特征值不是 λA+λB,AB 的也不是 λAλB。这两个是常见的想当然,没有依据——除非 A,B 恰好有公共的特征向量。4. 重数与无关特征向量的个数
设 λ0 是特征方程的 k 重根,称 k 为 λ0 的代数重数。
属于 λ0 的线性无关特征向量的个数,等于齐次方程组 (A−λ0E)x=0 的基础解系所含向量个数:
s=n−r(A−λ0E),
称为 λ0 的几何重数。
关键不等式:
1≤s≤k.
左边说明特征向量至少有一个(λ0 是根 ⇒∣A−λ0E∣=0⇒ 有非零解);右边说明无关特征向量的个数不会超过重数。
s<k 是允许的,这正是有些矩阵不能对角化的原因(下一节细讲)。
单根必有 s=k=1:夹在 1≤s≤1 之间。所以特征值两两不同的矩阵,每个特征值恰好一个无关特征向量。
属于不同特征值的特征向量线性无关(上面证过两个的情形,一般情形同理)。这条让「把各个特征值的基础解系拼起来」仍然无关——下一节对角化全靠它。常用结构
这类题反复出现的那个写法骨架——按这个顺序动笔。
求特征值与特征向量
第一步:写出 A−λE——对角线每个元素都减 λ,别只减一个。
第二步:算 ∣A−λE∣,令其为零解出全部 λi(重根按重数记)。
第三步:用 ∑λi=trA、∏λi=∣A∣ 校验一遍。
第四步:对每个 λi 解 (A−λiE)x=0,基础解系即为特征向量,答案写成 kξ (k=0)。例例. 求 A=(3113) 的特征值与特征向量。
第一步,A−λE=(3−λ113−λ)——对角线上每个元素都减 λ,只减一个是最常见的开局错。
第二步,∣A−λE∣=(3−λ)2−1=λ2−6λ+8=0,得 λ1=2、λ2=4。
第三步,校验:λ1+λ2=6=trA ✓ λ1λ2=8=∣A∣ ✓
第四步,λ=2 时解 (1111)x=0,得 ξ1=(1,−1)T;λ=4 时得 ξ2=(1,1)T。特征向量写成
kξ1 (k=0),kξ2 (k=0).
那个 k=0 不能漏——零向量不是特征向量。
求 A 的多项式(或逆、伴随)的特征值
第一步:先拿到 A 的全部特征值 λ1,…,λn。
第二步:确认要求的矩阵只由 A 本身生成(Ak、aA+bE、A−1、A∗、f(A)),不涉及第二个矩阵。
第三步:把每个 λi 代进对应的式子:λk、aλ+b、1/λ、∣A∣/λ、f(λ)。
第四步:特征向量不变(相似变换除外)。要行列式就把新特征值全乘起来。例例. 接上题(
A 的特征值是
2,4),求
A2−3A+E、
A−1、
A∗ 的特征值。
第一步,
A 的特征值
λ=2,4。
第二步,这三个都只由
A 本身生成,
不涉及第二个矩阵 ✓ 可以直接代。
第三步,逐个代:
f(A)=A2−3A+E:
f(2)=−1、
f(4)=5;
A−1:
21、
41;
A∗=∣A∣A−1(
∣A∣=8):
4、
2。
第四步,特征向量不变。要行列式就把新特征值乘起来:
A2−3A+E=(−1)⋅5=−5。
不能用在 A+B 上:
A 与
B 的特征值相加一般
不是 A+B 的特征值——第二步就是在拦这个。
判断某个 λ 的无关特征向量个数
第一步:由特征方程读出它的代数重数 k。
第二步:写出 A−λ0E,化阶梯形求 r(A−λ0E)。
第三步:几何重数 s=n−r(A−λ0E)。
第四步:核对 1≤s≤k;s<k 时该特征值「亏了」,A 不能对角化。例例. 设
A=200120003,
λ=2 有几个无关的特征向量?
第一步,
∣A−λE∣=(2−λ)2(3−λ),
λ=2 的
代数重数 k=2。
第二步,
A−2E=000100001,化阶梯形得
r=2。
第三步,几何重数
s=n−r=3−2=1。
第四步,核对
1≤s≤k ✓ 但
s=1<2=k——这个特征值
「亏了」,所以
A 不能对角化。
对照 B=diag(2,2,3):同样
k=2,而
r(B−2E)=1、
s=2=k,能对角化。两个矩阵特征值完全相同,能不能对角化却不同——差别
只在几何重数上。
基础易错
基础阶段真的会犯的那几处,每条都指到动笔的哪一步。
写成 ∣A−λ∣,漏掉单位阵
矩阵不能减一个数,必须写 A−λE。
漏掉 E 的典型后果是只在某一个对角元上减了 λ,其余位置忘了减——行列式整个算错。
写出 A−λE 这一步要落在纸上,别心算跳过。把零向量当特征向量
特征向量必须非零,这是定义的一部分。
所以答案写 kξ 时要注明 k=0。
但特征值可以是 0——λ=0 只说明 A 不可逆,是完全合法的特征值。这两件事别混。以为 A+B 的特征值是两者之和
没有这回事,AB 的也不是两者之积。
那一族规律(Ak、A−1、f(A))之所以成立,是因为它们只涉及 A 一个矩阵,特征向量一路管用。
一旦出现第二个矩阵,特征向量不通用,推导就断了。算完不校验
∑λi=trA 和 ∏λi=∣A∣ 两条,几秒钟就能查完。
特征多项式展开错一个符号是高频失误,而这两条几乎必定抓得住。
对不上就回去重算,别带着错的特征值去做后面的对角化——那是整道大题一起丢分。自己试一试
这一档不判分、不记进度,想不出来就直接看解答。
第一组 · 认定义
练 1
λ 是 A 的特征值、α 是对应特征向量,是指( )。- AAα=λα,α 可以为零
- BAα=λα,且 α=0
- CAα=α
- DαA=λα
练 2
特征方程是 ∣A−λ ________ ∣=0。练 3
下列说法正确的是( )。- A特征值不能为 0
- B特征向量可以为零向量
- C特征值可以为 0,特征向量不能为零向量
- D两者都不能为零
练 4
设 A 的特征值为 1,2,3,则 ∣A∣= ________。第二组 · 算与校验
练 5
设 A=(3005),则其特征值为 ________。练 6
设 A 的特征值为 2,3,则 A2 的特征值为( )。练 7
设 A 为 3 阶方阵,特征值为 1,2,4,则 trA= ________。练 8
设 A 可逆,特征值为 λ,则 A−1 的特征值为( )。第三组 · 重数与综合
练 9
设 A 为 4 阶方阵,λ0 满足 r(A−λ0E)=2,则属于 λ0 的无关特征向量有 ________ 个。练 10
设 λ0 是 A 的 k 重特征值,属于它的无关特征向量有 s 个,则( )。- As=k 恒成立
- Bs≥k
- C1≤s≤k
- Ds 可以为 0
练 11
设 A 的特征值为 1,2,则 2A+3E 的特征值为 ________。练 12
设 A,B 均为 n 阶方阵,λ 是 A 的特征值、μ 是 B 的特征值,则( )。- Aλ+μ 必是 A+B 的特征值
- Bλμ 必是 AB 的特征值
- C以上都不一定成立
- Dλ−μ 必是 A−B 的特征值