要点精讲 把关键道理、证明与典型例子重新过一遍。
1. 求特征值与特征向量的基本方法:由特征方程 ∣ λ E − A ∣ = 0 定出特征值,再逐个解 ( λ E − A ) x = 0 定出特征向量★★ 必会 设 A 是元素为具体数字的 n 阶矩阵。求它的特征值与特征向量分两步 进行,次序不能颠倒:第一步,由特征方程 ∣ λ E − A ∣ = 0 求出全部特征值(连同重数)。 特征多项式 f ( λ ) = ∣ λ E − A ∣ 是 λ 的 n 次多项式,它的根就是特征值;k 重根称为 k 重特征值 ,即它的代数重数为 k 。3 阶行列式可以按行(列)展开,也可以用对角线法则,但先观察行列式的结构再计算 往往更简便:各行(或各列)元素之和相等的情形 :若 A 的每一行元素之和都等于同一个数 s ,就把 ∣ λ E − A ∣ 的第 2 , … , n 列全部加到第 1 列 上,该列每个元素都变成 λ − s ,可提出公因子 ( λ − s ) 。于是 λ = s 必为一个特征值,且 ( 1 , 1 , … , 1 ) T 是它的特征向量。此外,遇到零行或零列、上(下)三角、某两行成比例 等结构时,也应先化简再展开,不必硬算。第二步,对每个特征值 λ 解齐次线性方程组 ( λ E − A ) x = 0 ,它的基础解系即所求特征向量。 把 λ 代回,对系数矩阵 λ E − A 作初等行变换 化为行阶梯形,读出秩 r ( λ E − A ) 。解空间的维数 n − r ( λ E − A ) 称为该特征值的几何重数 。任取一组基础解系 ξ 1 , … , ξ s (其中 s = n − r ( λ E − A ) ),则属于 λ 的全部特征向量为 k 1 ξ 1 + ⋯ + k s ξ s ,其中 k i 不全为零,因为特征向量必须是非零向量 。这里有一个贯穿全章的基本不等式 1 ≤ n − r ( λ E − A ) ≤ k ,即几何重数不超过代数重数 k 。因此,单根 (k = 1 )恰对应一个线性无关的特征向量;而 k 重根 所对应的线性无关特征向量的个数介于 1 与 k 之间,必须把方程组解出来才能确定。这一点也正是后面判断矩阵能否对角化的依据。
证明 / 推导 证. 特征值为什么恰好是 ∣ λ E − A ∣ = 0 的根。 按定义,数 λ 是 A 的特征值、向量 x 是属于它的特征向量,是指 x = 0 且 A x = λ x 。把右端移到左端并提出公因子 x ,得 λ x − A x = ( λ E − A ) x ,于是定义式等价于( λ E − A ) x x = 0 = 0. 这是一个以 x 为未知量的齐次线性方程组 。它有非零解 x 的充分必要条件是系数矩阵 λ E − A 不可逆 ,也就是∣ λ E − A ∣ = 0. 因此求解必须分两步,缺一不可:先由 ∣ λ E − A ∣ = 0 定出使方程组有非零解的那些 λ ,它们就是特征值;再对每个这样的 λ 解 ( λ E − A ) x = 0 ,求出它的全部非零解,它们就是特征向量。至于几何重数 = n − r ( λ E − A ) ,则是齐次线性方程组解空间维数公式的直接应用。■ 举例说明 求 A = 3 2 2 2 3 2 2 2 3 的特征值与特征向量(2003·数一 第 19 题的第一步,后续再借相似与伴随矩阵处理 B + 2 E )。 ① 展开特征方程。 注意 A 的每行元素之和都等于 3 + 2 + 2 = 7 ,故把各列加到第 1 列上最为简便:∣ λ E − A ∣ = λ − 3 − 2 − 2 − 2 λ − 3 − 2 − 2 − 2 λ − 3 c 1 + c 2 + c 3 ( λ − 7 ) 1 1 1 − 2 λ − 3 − 2 − 2 − 2 λ − 3 . 再作 r 2 − r 1 , r 3 − r 1 ,化为上三角行列式:∣ λ E − A ∣ = ( λ − 7 ) 1 0 0 − 2 λ − 1 0 − 2 0 λ − 1 = ( λ − 7 ) ( λ − 1 ) 2 . ② 求根(含重数)。 令 ∣ λ E − A ∣ = 0 ,得 λ 1 = 7 (单根)、λ 2 = λ 3 = 1 (二重根)。③ 逐个解 ( λ E − A ) x = 0 求基础解系。 对 λ = 1 :作初等行变换E − A = − 2 − 2 − 2 − 2 − 2 − 2 − 2 − 2 − 2 ⟶ 1 0 0 1 0 0 1 0 0 , 秩 r = 1 ,故几何重数 = 3 − 1 = 2 ,恰与二重的代数重数相等。由 x 1 + x 2 + x 3 = 0 取基础解系 α 1 = ( − 1 , 1 , 0 ) T , α 2 = ( − 1 , 0 , 1 ) T 。对 λ = 7 :作初等行变换7 E − A = 4 − 2 − 2 − 2 4 − 2 − 2 − 2 4 ⟶ 2 0 0 − 1 1 0 − 1 − 1 0 , 秩 r = 2 ,几何重数 = 3 − 2 = 1 ,解得 α 3 = ( 1 , 1 , 1 ) T ,这正是前面由各行元素之和相等所指出的特征向量。④ 写出结论。 特征值为 1 , 1 , 7 ;属于 1 的全部特征向量为 k 1 α 1 + k 2 α 2 (k 1 , k 2 不全为零),属于 7 的全部特征向量为 k 3 α 3 (k 3 = 0 )。■ 2. 特征多项式的系数是特征值的对称函数:迹与行列式两个关系式的来历★★ 必会 把特征多项式展开成 f ( λ ) = ∣ λ E − A ∣ = λ n + c 1 λ n − 1 + ⋯ + c n − 1 λ + c n ,它的每个系数都是特征值的对称函数。其中最有用的是首尾两个 :λ n − 1 的系数 c 1 = − ( a 11 + ⋯ + a nn ) = − tr ( A ) ,常数项 c n = f ( 0 ) = ( − 1 ) n ∣ A ∣ 。再由 f ( λ ) = ∏ i = 1 n ( λ − λ i ) 按韦达定理读出系数,即得 ∑ λ i = tr ( A ) 与 ∏ λ i = ∣ A ∣ 。这两个关系式并非孤立的结论,而是多项式系数 = 根的对称函数这一普遍事实的首尾两项,因此随时可以用来验算,或用来反求未知的特征值。
证明 / 推导 证. 把 f ( λ ) = ∏ i = 1 n ( λ − λ i ) 展开。含 λ n − 1 的项来自各因子都取 λ 、而恰有一个因子取 − λ i 的情形,其系数为 − ∑ λ i 。另一方面,直接展开 ∣ λ E − A ∣ ,含 λ n − 1 的项只可能来自主对角线元素之积 ∏ i ( λ − a ii ) ,因为只要取一个非对角元,就会少两个 λ ,其系数为 − ∑ a ii 。两者相等,即得 ∑ λ i = ∑ a ii = tr ( A ) 。 下面再看常数项。令 λ = 0 ,一方面 f ( 0 ) = ∏ ( 0 − λ i ) = ( − 1 ) n ∏ λ i ,另一方面 f ( 0 ) = ∣ − A ∣ = ( − 1 ) n ∣ A ∣ ,两式比较即得 ∏ λ i = ∣ A ∣ 。■ 举例说明 已知 3 阶矩阵 A 的特征值为 1 , 2 , λ 3 ,且 tr ( A ) = 6 。由 ∑ λ i = tr ( A ) 得 1 + 2 + λ 3 = 6 ,故 λ 3 = 3 ;再由 ∏ λ i = ∣ A ∣ 得 ∣ A ∣ = 1 ⋅ 2 ⋅ 3 = 6 。若进一步要求 ∣ A − 2 E ∣ ,则由 A − 2 E 的特征值为 − 1 , 0 , 1 即得 ∣ A − 2 E ∣ = ( − 1 ) ⋅ 0 ⋅ 1 = 0 ,无须写出 A 本身。3. 矩阵满足某个矩阵方程时,它的特征值必是该方程对应多项式的根★★ 必会 如果题目不给出具体数字,只告诉我们 A 满足某个矩阵方程,例如 A 2 = A 、A 2 = E 、A k = O ,那么既不必也无法 去解特征方程。这时所依据的事实是:只要多项式 g 满足 g ( A ) = O ,A 的每个特征值就必是 g ( λ ) = 0 的根。于是特征值只能在一个有限的集合中取值:A 2 = A ⇒ λ ∈ { 0 , 1 } ;A 2 = E ⇒ λ ∈ { 1 , − 1 } ;A k = O ⇒ λ = 0 ,即幂零矩阵的特征值全为零。注意 :这里只给出了特征值的可能取值,并不保证每个值都出现,也没有给出重数;要确定重数,还须结合迹、秩等条件。
证明 / 推导 证. 设 λ 为 A 的任一特征值,α = 0 为属于它的特征向量,即 A α = λ α 。对任意多项式 g ,反复利用 A α = λ α 可得 A m α = λ m α ,从而 g ( A ) α = g ( λ ) α 。如果 g ( A ) = O ,那么 g ( λ ) α = 0 ;又 α = 0 ,故必有 g ( λ ) = 0 。这就证明了每个特征值都是 g 的根。■ 举例说明 设 A 满足 A 2 − 3 A + 2 E = O ,且 A = E 、A = 2 E 。由 g ( λ ) = λ 2 − 3 λ + 2 = ( λ − 1 ) ( λ − 2 ) = 0 知特征值只能取 1 或 2 。若还知道 A 为 3 阶且 tr ( A ) = 4 ,设其中有 s 个特征值为 2 、3 − s 个为 1 ,则由 tr ( A ) = 2 s + ( 3 − s ) = s + 3 = 4 得 s = 1 ,故特征值为 2 , 1 , 1 。4. 秩一矩阵 α β T 的特征值:一个 β T α 与 n − 1 个零★★ 必会 秩一矩阵几乎都能写成 A = α β T ,其中 α , β 均为非零的 n 维列向量。这类矩阵的特征值有确定的结论:有一个非零特征值 β T α ,它恰等于 tr ( A ) ,其余 n − 1 个特征值全为 0 。其理由如下:由 r ( A ) = 1 知 A x = 0 的解空间是 n − 1 维的,这就给出 n − 1 重的零特征值;余下的一个特征值由迹确定,因为 tr ( α β T ) = β T α 。掌握这一结论后,元素全为 1 的矩阵、α α T 等常见矩阵的特征值都可以直接写出,A n 也可以借助 A 2 = ( β T α ) A 迅速算出。
证明 / 推导 证. 一方面,A α = α β T α = ( β T α ) α ,这里 β T α 是一个数,故 α 是特征向量,β T α 是相应的特征值。另一方面,凡满足 β T x = 0 的 x 都有 A x = α ( β T x ) = 0 ,即都属于特征值 0 ;而方程 β T x = 0 的解空间是 n − 1 维的,故 0 是几何重数为 n − 1 的特征值。至此已凑齐 n 个特征值 β T α , 0 , … , 0 。■ 举例说明 设 α = ( 1 , 2 , 3 ) T , β = ( 1 , 1 , 1 ) T ,A = α β T = 1 2 3 1 2 3 1 2 3 。则 β T α = 1 + 2 + 3 = 6 ,故特征值为 6 , 0 , 0 。又 A 2 = α ( β T α ) β T = 6 A ,因此 A n = 6 n − 1 A = 6 n − 1 1 2 3 1 2 3 1 2 3 。5. 属于不同特征值的特征向量线性无关(对角化的基础)★ 要懂 属于不同特征值的特征向量线性无关,这是本章的关键结论。由它可知,若矩阵有 n 个互不相同的特征值,就必有 n 个线性无关的特征向量,从而可以对角化;也正因如此,把各个特征子空间的基合并起来,整体仍然线性无关。这个结论还说明了为什么属于不同特征值的两个特征向量相加以后不再是特征向量 :它们张成的方向彼此独立,相加所得的向量不再能被 A 整体地按同一比例伸缩。
证明 / 推导 证. 设 λ 1 , … , λ m 两两不同,α i 是属于 λ i 的特征向量,往证 α 1 , … , α m 线性无关。对 m 用数学归纳法。当 m = 1 时 α 1 = 0 ,结论显然成立。设结论对 m − 1 成立,考虑k 1 α 1 + k 2 α 2 + ⋯ + k m α m = 0. ( ∗ ) 用 A 左乘上式得 k 1 λ 1 α 1 + ⋯ + k m λ m α m = 0 ;再把 ( ∗ ) 乘以 λ m 并与之相减,消去 α m ,得k 1 ( λ 1 − λ m ) α 1 + ⋯ + k m − 1 ( λ m − 1 − λ m ) α m − 1 = 0. 由归纳假设 α 1 , … , α m − 1 线性无关,且 λ i − λ m = 0 ,故 k 1 = ⋯ = k m − 1 = 0 ;代回 ( ∗ ) 得 k m α m = 0 ,又 α m = 0 ,故 k m = 0 。全部系数都为零,这就证明了所给向量线性无关。■ 随堂练习 先用基础题热身,再按年份从新到旧挑战本知识点的其余真题。
练习 1 · 填空题
矩阵 A = ( 3 − 1 − 1 3 ) 的全部特征值为 ____(从小到大排列)。
练习 2 · 选择题
设 A = ( 1 3 2 2 ) 的两个特征值为 λ 1 , λ 2 ,则 λ 1 + λ 2 与 λ 1 λ 2 分别为( )。
练习 3 · 选择题
设 3 阶矩阵 A 的特征值为 1 , 2 , − 2 ,则 A − 1 的特征值为( )。
A 1 , 2 1 , − 2 1 B 1 , 2 , − 2 C − 1 , − 2 1 , 2 1 D 1 , 2 1 , 2 练习 4 · 填空题
设 3 阶矩阵 A 的特征值为 1 , − 2 , 3 ,则 ∣ A ∗ ∣ = ____。
练习 5 · 选择题
已知
α = ( 1 , 1 , 1 ) T 是
A = 1 1 1 1 1 1 1 1 1 的特征向量,则其对应的特征值为( )。
练习 6 · 填空题
设 A 为 3 阶矩阵,满足 A 2 = A 且 r ( A ) = 2 ,则 ∣ A + 3 E ∣ = ____。
练习 7 · 选择题
设 A 为 3 阶矩阵,满足 A 2 + 2 A − 3 E = O ,且 A = E ,A = − 3 E ,则 ∣ A ∣ 的可能取值为( )。
A 只能是 − 3 B 只能是 9 C − 3 或 9 D 1 或 − 27 练习 8 · 解答题
设 A 为 3 阶矩阵,α 1 , α 2 , α 3 是线性无关的 3 维列向量,且满足A α 1 = α 1 + α 2 , A α 2 = α 2 + α 3 , A α 3 = α 3 . (1)求 A 的全部特征值; (2)判断 A 是否可对角化,并说明理由。
2018 年 · 数一 · 第 13 题 · 填空题 · 4 分
设 2 阶矩阵 A 有两个不同特征值,α 1 , α 2 是 A 的线性无关的特征向量,且满足 A 2 ( α 1 + α 2 ) = α 1 + α 2 ,则 ∣ A ∣ = ______.
2017 年 · 数一 · 第 5 题 · 选择题 · 4 分
设 α 为 n 维单位列向量,E 为 n 阶单位矩阵,则( )
A E − α α T 不可逆.B E + α α T 不可逆.C E + 2 α α T 不可逆.D E − 2 α α T 不可逆.