乐思数学通 › 先打基础 › 一阶微分方程(可分离、齐次、线性、伯努利)
一阶微分方程(可分离、齐次、线性、伯努利)
高等数学 · 常微分方程
这一条要先会:不定积分的概念与性质、换元积分法与分部积分法
先打基础
一条一条过。读完点「已懂」或「待回顾」,这条就收起来,页面上剩下的就是还没过的。
1. 先认方程:阶、通解、特解
含未知函数导数的方程叫微分方程。它的阶,就是里面出现的最高阶导数的阶数:
y′=2x(一阶),y′′+y′=x(二阶).
把一个函数代进去能使方程成立,它就是一个解。
通解:含有与阶数相同个数的独立任意常数的解;特解:不含任意常数的解。
初值条件(如 y(0)=2)就是用来把那些常数定下来的。
这是和前面所有方程最大的不同:解微分方程得到的是一族函数,不是一个数。
所以答案里带着 C 是正常的,不带反而要怀疑。2. 可分离变量:各归一边,两边积分
形状:
dxdy=f(x)g(y).
做法只有两步:分离,然后两边积分。
g(y)dy=f(x)dx.
三处要留神:
① 除以 g(y) 时,g(y)=0 的那些常数解可能被丢掉,解完回头看一眼。
② 常数只在右边写一个 C(左右两个常数合成一个)。
③ 积完能解出 y 就解出来(显式解);解不出来,留着隐式的样子也算答案。3. 齐次方程:令 u=xy,它就变成可分离的
形状:右端只与 xy 有关,
dxdy=φ(xy).
认法:把 x,y 同时换成 tx,ty,右端不变,就是齐次的。
换元 y=ux(即 u=xy),则由乘积法则
dxdy=u+xdxdu.
代进方程:
xdxdu=φ(u)−u,
这是可分离的,回到上一条。
解完记得回代 u=xy——答案里不许留着 u。4. 一阶线性:化成标准形,套那条公式
标准形(y′ 的系数必须是 1):
y′+p(x)y=q(x).
q≡0 时叫齐次(那就是可分离的)。通解公式:
y=e−∫pdx(∫qe∫pdxdx+C).
动笔三步:化标准形 → 算 ∫pdx(不另加常数)→ 代公式。
同一条公式还能管一类方程:y′+py=qyn(n=0,1,叫伯努利方程,数一要求)
两边除以 yn、再令 z=y1−n,就回到标准形。常用结构
这类题反复出现的那个写法骨架——按这个顺序动笔。
可分离变量:分离、积分、找回常数解
第一步:把方程写成 dxdy=f(x)g(y),确认右端真能拆成两个因子。
第二步:分离成 g(y)dy=f(x)dx,并记下你假设了 g(y)=0。
第三步:两边积分,右边写一个 C;能解出 y 就解出来。
第四步:回头检查 g(y)=0 的常数解是否已被 C 的某个取值包含;没包含就补上。例例. 解 dxdy=2xy。
第一步,右端拆得开:f(x)=2x、g(y)=y ✓
第二步,分离成 ydy=2xdx,记下这里假设了 y=0。
第三步,两边积分:ln∣y∣=x2+C1,解出 y=Cex2(C=0)。
第四步,回头看 g(y)=0 即 y≡0:它确实是解,而 C=0 正好给出它。把 C 放宽到全体实数,通解就是 y=Cex2,常数解已被包含。
但不是每次都这么巧:解 y′=y2 时分离得 y=x+C−1,而常数解 y≡0 无论 C 取什么都得不到,必须单独补上。第四步不是走形式。
齐次方程:换元回到可分离
第一步:验证右端只含 xy(或把 x,y 换成 tx,ty 后不变)。
第二步:令 y=ux,把 dxdy 换成 u+xdxdu。
第三步:整理成 xdxdu=φ(u)−u,按可分离那一套解。
第四步:回代 u=xy,答案里只许有 x,y,C。例例. 解 dxdy=xy+tanxy。
第一步,右端只含 xy ✓ 是齐次方程。
第二步,令 y=ux,则 dxdy=u+xdxdu,代入得
u+xdxdu=u+tanu.
第三步,u 两边消掉(齐次方程换元后总会这样),剩 xdxdu=tanu,可分离:
sinucosudu=xdx⇒ ln∣sinu∣=ln∣x∣+C1⇒ sinu=Cx.
第四步,回代 u=xy:sinxy=Cx。
答案里只许有 x,y,C——留着 u 就是没做完。
一阶线性:标准形、积分因子、公式
第一步:把 y′ 的系数化为 1,读出 p(x) 与 q(x)。
第二步:算 ∫pdx,不要另加常数;再写出 e∫p。
第三步:代公式,先算括号里的积分。
第四步:把 e−∫p 乘进去化简;有初值就代初值定 C。例例. 解 y′+x2y=x2sinx(x>0)。
第一步,y′ 的系数已是 1 ✓ 读出 p=x2、q=x2sinx。
第二步,∫pdx=2lnx=lnx2(不另加常数,加了最后也会被约掉),于是 e∫p=x2。
第三步,代公式,先算括号里的积分:
y=x21(∫x2⋅x2sinxdx+C)=x21(C−cosx).
第四步,化简得 y=x2C−cosx。有初值就代,比如 y(π)=0 给出 C=−1。
第二步那个 e∫p 叫积分因子:乘上它之后方程左边恰好是 (x2y)′——公式就是这么来的。
基础易错
基础阶段真的会犯的那几处,每条都指到动笔的哪一步。
除以 g(y) 时丢掉常数解
分离变量那一步默认 g(y)=0,而 g(y)=0 的 y 本身往往就是解。
dxdy=y2 分离时丢掉了 y≡0,
而它确实满足方程(两边都是 0)。
解完写一句「另有常数解 y≡0」,或者说明它已被 C 的某个取值包含。积分后忘了 +C
没有 C 的答案只是一个特解,而题目问的是通解。
这一条在微分方程里比在积分那一章更要命:后面的「代初值定常数」整步都没了着落。
自检:常数个数等于阶数。一阶线性没化成标准形就代公式
公式要求 y′ 的系数是 1。xy′+y=x2 里直接取 p=1 是错的,
必须先除以 x 得 p=x1。
症状:算出来的 e∫p 形状不对,整道题随之全错。
动笔第一件事就是化标准形,哪怕题目看着已经很整齐。算 ∫pdx 时又加一个常数
那个积分只是用来造积分因子的,加上常数会在 e∫p 里变成一个乘数因子,
把公式搅乱。
约定是取最简的那个原函数(常数取 0)。
公式里真正的任意常数只有括号里那一个 C。自己试一试
这一档不判分、不记进度,想不出来就直接看解答。
第一组 · 认方程
练 1
方程 y′′+y′=x 的阶是( )。练 2
一阶微分方程的通解中含有 ________ 个独立的任意常数。练 3
验证 y=Cex 是 y′=y 的解时,要把 y′ 换成 ________。练 4
y′=2x 的通解是( )。第二组 · 可分离与齐次
练 5
dxdy=2xy 的通解为 y= ________。练 6
dxdy=xy 的通解为 y= ________。练 7
方程 dxdy=xx+y 属于( )。练 8
解 dxdy=2xy 且 y(0)=1,得 y= ________。第三组 · 一阶线性
练 9
把 xy′+y=x2 化成标准形 y′+p(x)y=q(x),则 p(x)= ________。练 10
承上题,xy′+y=x2 的通解为 y= ________。练 11
y′+p(x)y=q(x) 的通解公式是( )。- Ay=∫qe∫pdx+C
- By=e∫p(∫qe−∫pdx+C)
- Cy=e−∫p∫qdx+C
- Dy=e−∫p(∫qe∫pdx+C)
练 12数一
解伯努利方程 y′+p(x)y=q(x)yn(n=0,1)应当令( )。