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可降阶的高阶微分方程
高等数学 · 常微分方程
这一条要先会:一阶微分方程(可分离、齐次、线性、伯努利)、高阶导数
先打基础
一条一条过。读完点「已懂」或「待回顾」,这条就收起来,页面上剩下的就是还没过的。
1. y(n)=f(x):连着积 n 次
最省事的一类:右端只有 x,那就一次一次往回积。
y′′=f(x) ⇒ y′=∫fdx+C1,
再积一次得 y。
每积一次出一个常数,积 n 次出 n 个,正好配上 n 阶方程。
要留神的是常数的形状:第一次积出来的 C1,在第二次积分时还要再被积一次,
∫C1dx=C1x,
所以二阶方程的通解里是 C1x+C2,不是两个光秃秃的常数。2. 缺 y 型 y′′=f(x,y′):令 p=y′
方程里不出现 y(只有 x、y′、y′′)。令
p=y′,y′′=dxdp,
方程就变成关于 p 的一阶方程:
dxdp=f(x,p).
按上一节那套(可分离、齐次、一阶线性)把 p=p(x,C1) 解出来,再积一次得
y=∫p(x,C1)dx+C2.
两个常数在两步里分别出现:C1 来自解一阶方程,C2 来自最后那次积分。3. 缺 x 型 y′′=f(y,y′):令 p=y′,并把 y 当自变量
方程里不出现 x。还是令 p=y′,但这次把 p 看成 y 的函数,于是由链式法则
y′′=dxdp=dydp⋅dxdy=pdydp.
这一步是本节唯一的技巧,也是最常错的地方:写成 dxdp
就等于没换自变量,方程里会同时出现 x 和 y,解不下去。
代进去得到关于 p(y) 的一阶方程,解出 p=p(y,C1),再由
dxdy=p(y,C1)
分离变量求出 y。4. 初值条件:降一阶就代一次
二阶方程配两个条件,通常是
y(x0)=y0,y′(x0)=y0′.
第二个条件说的就是 p 在那一点的值:缺 y 型里是 p(x0)=y0′,
缺 x 型里是 p 在 y=y0 处等于 y0′。
所以最省力的顺序是:
解出 p(x,C1) → 立刻用 y′(x0) 定出 C1 → 再积分 → 用 y(x0) 定 C2。
拖到最后一起代,你手里是含两个常数的 y,还要对它求一次导,
再解一个二元方程组——同样的信息,付两倍的力气。常用结构
这类题反复出现的那个写法骨架——按这个顺序动笔。
缺 y 型:换名、解一阶、再积一次
第一步:确认方程里没有 y(只有 x,y′,y′′)。
第二步:令 p=y′,把 y′′ 换成 dxdp。
第三步:按一阶方程的三类(可分离/齐次/一阶线性)认型并解出 p。
第四步:对 p 再积一次得 y,常数记作 C2;可重命名常数化简形状。例例. 解 y′′=y′+x。
第一步,方程里只有 x,y′,y′′,没有 y ✓
第二步,令 p=y′,则 y′′=dxdp,方程成为
dxdp−p=x.
第三步,认型:关于 p 的一阶线性方程。积分因子 e−x,
p=ex(∫xe−xdx+C1)=C1ex−x−1.
第四步,再积一次得 y:
y=C1ex−2x2−x+C2.
两个常数、二阶方程 ✓ 数常数个数是免费的验算,降阶题最容易在这里漏掉一次积分。
缺 x 型:换名并换自变量
第一步:确认方程里没有 x(只有 y,y′,y′′)。
第二步:令 p=y′,把 y′′ 换成 pdydp(这一步是关键)。
第三步:解这个关于 p(y) 的一阶方程,约去公因子时记下丢掉的 p≡0。
第四步:再解 dxdy=p(y,C1)(可分离),得 y。例例. 解 yy′′=(y′)2。
第一步,方程里只有 y,y′,y′′,没有 x ✓
第二步,令 p=y′,这回 y′′=pdydp——这一步是关键,它把自变量从 x 换成了 y。方程成为
ypdydp=p2.
第三步,约去 p,记下丢掉的 p≡0(它给出 y= 常数,也是解)。剩下 ydydp=p,可分离,得 p=C1y。
第四步,再解 dxdy=C1y,仍可分离:
y=C2eC1x.
C1=0 时正是刚才丢掉的常数解,已被包含 ✓ 这一验也省不得。
带初值:一边降一边代
第一步:解出 p 的通解(含 C1)。
第二步:立刻用 y′(x0)=y0′ 定 C1(缺 x 型用 y=y0 处的 p 值)。
第三步:把定好的 p 积一次,得含 C2 的 y。
第四步:用 y(x0)=y0 定 C2,写出特解。例例. 解 y′′=2yy′,y(0)=1、y′(0)=1。
第一步,缺 x 型。令 p=y′、y′′=pdydp:pdydp=2yp,约去 p 得 dydp=2y,故 p=y2+C1。
第二步,立刻定 C1。缺 x 型用「y=y0 处的 p 值」:y=1 时 p=y′(0)=1,代入 1=1+C1 得 C1=0。
于是 p=y2,下一步的积分一下子就简单了——这就是「一边降一边代」的好处。带着 C1 往下积会得到一个要分情况讨论的反三角函数。
第三步,解 dxdy=y2:−y1=x+C2。
第四步,用 y(0)=1 定 C2=−1,得
y=1−x1.
基础易错
基础阶段真的会犯的那几处,每条都指到动笔的哪一步。
缺 x 型把 y′′ 写成 dxdp
那等于没换自变量,方程里会同时留下 y 和对 x 的导数,解不下去。
正确的是 y′′=pdydp,前面那个 p 来自链式法则。
认型的信号很清楚:方程里有没有 x。没有 x 就用这一式。只积一次就收工,少一个常数
解出 p 只是走了一半——p 是 y′,还要再积一次才回到 y。
症状:二阶方程的答案里只有一个任意常数。
常数个数等于阶数,这是每道题结束前都该数一遍的。约去 p 时丢掉 p≡0 那一支
ypdydp=p2 两边约 p,默认了 p=0。
p≡0 意味着 y′≡0,即 y 是常数——它往往也是解。
解完看一眼:这一支是否已被通解的某个常数取值包含;没包含就补一句。初值条件代错对象
y′(x0)=y0′ 是给 p 的条件,y(x0)=y0 才是给 y 的。
把 y′(1)=2 代进 y 的表达式,或者反过来,是这一节最常见的手误。
写之前先标一句「此式是 p」还是「此式是 y」。自己试一试
这一档不判分、不记进度,想不出来就直接看解答。
第一组 · 认型与直接积分
练 1
y′′=0 的通解为 y= ________。练 2
方程 y′′=f(x,y′) 里缺的是( )。练 3
y′′=cosx 的通解为 y= ________。练 4
二阶微分方程的通解含有( )个独立任意常数。第二组 · 两种降阶
练 5
解 y′′=f(x,y′) 应当令( )。- Ap=y′,且 y′′=dxdp
- Bp=y,且 y′′=p′
- Cp=y′,且 y′′=pdydp
- Dp=y′′
练 6
解 y′′=f(y,y′) 应当令( )。- Ap=y′,且 y′′=dxdp
- Bp=y
- Cp=y′,且 y′′=pdydp
- Dx=et
练 7
y′′=xy′ 的通解为 y= ________。练 8
缺 x 型中,用 p 表示 y′′ 的式子是 y′′= ________。第三组 · 初值与综合
练 9
解 y′′=xy′,y(1)=0,y′(1)=2,得 y= ________。练 10
yy′′=(y′)2 的通解为 y= ________。练 11
关于两个初值条件的用法,正确的是( )。- A必须等通解全部求出后一起代入
- B降一阶就代一次更省力
- C二阶方程只需一个条件
- D降阶法中不能使用初值条件
练 12
y′′=2y′ 的通解是( )。- Ay=C1e2x+C2
- By=C1e2x
- Cy=C1x+C2
- Dy=e2x+C