1. 可降阶三型总表:y(n)=f(x) 逐次积分、缺 y 令 p=y′(x)、缺 x 令 y′′=pdydp★★ 必会
高阶方程可降阶的标准类型有三种,判定的要领是:方程中缺少哪个变量,就绕开哪个变量降阶。
① y(n)=f(x) 型:右端只含 x,逐次积分 n 次即得通解;每积分一次出现一个任意常数,共 n 个。例如 y′′=cosx⇒y′=sinx+C1⇒y=−cosx+C1x+C2。
② 缺 y 型F(x,y′,y′′)=0(方程中不显含 y):令 p=y′,并把 p 看作 x 的函数,则 y′′=dxdp=p′, 方程降为关于 p(x) 的一阶方程;解出 p 后再积分一次才得到 y(详细的例题以及漏掉第二次积分所致的错误,见后文专条)。
③ 缺 x 型F(y,y′,y′′)=0(方程中不显含 x):令 p=y′,但改把 p 看作 y 的函数,由链式法则 y′′=dxdp=dydp⋅dxdy=pdydp, 方程降为关于 p(y) 的一阶方程;解出 p=p(y) 后,再由 dxdy=p(y) 分离变量积分出 x,y 的关系。
当方程 F(y′,y′′)=0同时不含 x 与 y 时,两条降阶的路都合法,但把 p 看作 x 的函数(即按缺 y 型,y′′=p′)最为简便:这样直接得到 p′=(只含p的式子),它是可分离变量的一阶方程;若按缺 x 型来做(把 p 看作 y 的函数,用 y′′=pdp/dy)也能求解,但会把 y 牵扯进来,最后还要多绕一层。
判断的方法:既然 x,y 都不出现,就应选那条不再引入它们的路,即把 p 看作 x 的函数,取 y′′=p′,一步即可。这类方程的典型代表是悬链线方程(它描述自由悬挂的链条的形状)。
举例说明例. 求 y′′=1+(y′)2 的通解(悬链线方程,取比例系数为 1)。
按缺 y 型来解(把 p 看作 x 的函数,最为简便):令 p=y′,y′′=p′,得 dxdp=1+p2⟹1+p2dp=dx. 积分(其中 ∫1+p2dp=ln(p+1+p2)=arsinhp)得 arsinhp=x+C1,故 p=sinh(x+C1)。再积分一次,得 y=cosh(x+C1)+C2 ,这条双曲余弦曲线就是悬链线。
作个比较:若按缺 x 型来做,则由 pdydp=1+p2 得 1+p2=y+c,此时 p 只能由 y 隐式地表示,还要再分离一次变量,显然绕了远路。因此这一类方程应首选把 p 看作 x 的函数。
从船上向海中沉放某种探测器,按探测要求,需确定仪器的下沉深度 y(从海平面算起)与下沉速度 v 之间的函数关系。设仪器在重力作用下从海平面由静止开始铅直下沉,下沉过程中还受到阻力和浮力的作用。设仪器的质量为 m,体积为 B,海水比重为 ρ,仪器所受的阻力与下沉速度成正比,比例系数为 k(k>0)。试建立 y 与 v 所满足的微分方程,并求出函数关系式 y=y(v)。