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场论初步:散度与旋度
高等数学 · 多元函数积分学
这一条要先会:方向导数与梯度、高斯公式(散度定理)、斯托克斯公式
先打基础
一条一条过。读完点「已懂」或「待回顾」,这条就收起来,页面上剩下的就是还没过的。
1. 三个算子:先分清输入和输出是什么
场论里只有三个算子,最容易混的是它们的类型:
gradudivFrotF数量场→向量场向量场→数量场向量场→向量场
梯度(上一章学过):gradu=(ux,uy,uz),
指向函数增长最快的方向。
散度:divF=Px+Qy+Rz,同名相加,结果是数。
旋度:rotF=(Ry−Qz, Pz−Rx, Qx−Py),
交叉相减,结果是向量。
答题时先对类型:写出「divF=(1,2,3)」就是类型错误。2. 散度:单位体积流出多少
把高斯公式用到一个很小的闭曲面上,再除以体积取极限,就得到
divF=Ω→MlimV1∬ΣF⋅dS.
所以散度是「通量密度」:某点处单位体积在单位时间内净流出的量。
divF>0 的点叫源,<0 的点叫汇。
处处为零的场叫无源场(或管量场),它穿过任何不含奇点的
闭曲面的通量都是零。
常用计算结论:
div(x,y,z)=3,
div(−y,x,0)=0.3. 旋度:单位面积转得多快
把斯托克斯公式用到一小块面上,再除以面积取极限,得到
n⋅rotF=Σ→MlimS1∮ΓF⋅dr.
所以旋度是「环量密度」:它在某方向上的投影,
等于绕该方向转一小圈的环量密度。
旋度的方向是「转得最快」的那个轴向,
模是最大的环量密度——和梯度的「最快增长方向」是对偶的说法。
处处旋度为零的场叫无旋场(或有势场)。行列式记法和斯托克斯那里一样,把 dydz 那一行
换成 i,j,k 即可。4. 一张表收尾:怎么判、怎么算
判据汇总(区域内无奇点时):
divF=0rotF=0通量为 0环量为 0
(前者对闭曲面,后者对闭曲线。)
两个常用恒等式(u 与 F 足够光滑时):
rot(gradu)=0,
div(rotF)=0.
前一条说「梯度场一定无旋」,后一条说「旋度场一定无源」。
两条都可以直接用混合偏导相等验出来。
考试里的用法:看到「证明某场是有势场」,就算旋度;
看到「求通量」,就算散度再用高斯。常用结构
这类题反复出现的那个写法骨架——按这个顺序动笔。
算散度与旋度
第一步:写出 F=(P,Q,R) 的三个分量。
第二步:散度 =Px+Qy+Rz,同名相加,结果是数。
第三步:旋度按 x→y→z 轮换交叉相减,结果是向量。
第四步:核对类型——散度不能是向量,旋度不能是数。例例. 设
F=(xy, yz, zx),求它的散度与旋度。
第一步,三个分量:
P=xy、
Q=yz、
R=zx。
第二步,散度
同名相加:
divF=Px+Qy+Rz=y+z+x.结果是一个
数(含
x,y,z 的标量函数)。
第三步,旋度按
x→y→z 轮换交叉相减:
rotF=(Ry−Qz, Pz−Rx, Qx−Py)=(−y,−z,−x).结果是一个
向量。
第四步,核对类型:散度是数 ✓ 旋度是向量 ✓
答出一个「向量的散度」或「标量的旋度」,一定是哪一步串行了——这一眼的核对比重算一遍便宜得多。
求通量
第一步:确认曲面闭合并取外侧(不闭合先补面)。
第二步:算散度。
第三步:在立体上作三重积分。
第四步:检查区域内有没有奇点,有就挖小球。例例. 求
F=(x,y,z) 穿过上半球面
z=R2−x2−y2 上侧的通量。
第一步,曲面不闭合,先补底面
Σ0:
z=0、
x2+y2≤R2,取下侧。
第二步,散度
=1+1+1=3。
第三步,对闭曲面用高斯:
∬Σ+Σ0=∭Ω3dv=3⋅32πR3=2πR3.减去补面:
Σ0 上法向是
(0,0,−1),
F⋅n=−z=0,那一片的通量为
0。所以所求通量
=2πR3。
第四步,查奇点:
F=(x,y,z) 处处光滑,没有。若换成
(x2+y2+z2)3/2(x,y,z),原点就是奇点,必须挖小球。
求环量 / 判有势
第一步:算旋度。
第二步:旋度为零且区域单连通 ⇒ 有势、环量为零、积分与路径无关。
第三步:旋度不为零 ⇒ 用斯托克斯公式化成曲面积分。
第四步:区域有洞时不能直接下结论,要单独讨论绕洞的曲线。例例. 判断
F=(y, x, 0) 与
G=(−y, x, 0) 哪个有势。
第一步,算旋度:
rotF=(0,0,1−1)=0,rotG=(0,0,1−(−1))=(0,0,2).第二步,
rotF=0 且
R3 单连通
⇒ F 有势:环量为零、积分与路径无关,势函数
u=xy(验:
∇u=(y,x,0) ✓)。前面「
ydx+xdy 与路径无关」那条,根子就在这儿。
第三步,
rotG=0 ⇒ 无势。沿单位圆(逆时针)的环量用斯托克斯:
∬(0,0,2)⋅(0,0,1)dS=2π——正是格林公式那道题的答案 ✓
第四步,区域有洞时不能直接下结论。
x2+y2(−y,x,0) 在
z 轴之外旋度为零,可绕
z 轴一圈的环量是
2π=0——挖掉一条轴之后区域不再单连通,
绕洞的曲线必须单独讨论。
基础易错
基础阶段真的会犯的那几处,每条都指到动笔的哪一步。
散度与旋度的类型弄反
散度是数,旋度是向量。
写「divF=(1,2,3)」或「rotF=5」都是类型错误。
写完先看一眼等号两边的类型。旋度的交叉相减记错
按 x→y→z→x 轮换:(Ry−Qz, Pz−Rx, Qx−Py)。
自检:第三个分量必须与格林公式右边一致。
用行列式写法可以把顺序交给展开规则。忽略奇点就下结论
「散度为零 ⇒ 通量为零」「旋度为零 ⇒ 环量为零」
都要求区域内无奇点。
平方反比场与那个 x2+y2−y 都是反例。
被积函数有分母时先查分母何时为零。忘了「单连通」
无旋 ⇒ 与路径无关,这一步需要区域单连通。
带洞的区域上旋度为零也可能有非零环量。
判「有势」时要把区域说清楚。自己试一试
这一档不判分、不记进度,想不出来就直接看解答。
第一组 · 认类型
练 1
divF 的结果是( )。练 2
divF=Px+Qy+ ________。练 3
rotF 的第三个分量是 Qx− ________。练 4
梯度作用的对象是( )。第二组 · 会算
练 5
F=(−y,x,0) 的散度为 ________。练 6
F=(−y,x,0) 的旋度为 ________。练 7
F=(y,x,0) 的旋度是( )。- A(0,0,2)
- B(0,0,−2)
- C0
- D(1,1,0)
练 8
F=(x,y,z) 穿过体积为 V 的闭曲面(外侧)的通量为 ________。第三组 · 想清楚
练 9
rot(gradu) 恒等于( )。练 10
「旋度为零 ⇒ 线积分与路径无关」这一步还需要( )。练 11
题面出现「通量」二字,通常对应( )。- A旋度与斯托克斯公式
- B梯度与方向导数
- C散度与高斯公式
- D格林公式
练 12
div(rotF) 恒等于 ________。