要点精讲 把关键道理、证明与典型例子重新过一遍。
1. 结构定理(通解等于特解与导出组通解之和)的证明,以及为什么解集对加法不封闭★★ 必会 非齐次线性方程组 A x = b ( b = 0 ) 的通解具有确定的形状:x = η ∗ + ( 导出组 A x = 0 的通解 ) ,其中 η ∗ 是任意一个 特解。这里的要点是只有齐次部分带任意常数,特解前面不带系数 。从几何上看,非齐次方程组的解集是把通过原点的齐次解空间整体平移 η ∗ 所得到的仿射平面,它不通过原点 ,因为当 b = 0 时 x = 0 并不是解。因此这个解集对加法不封闭 ,两个解之和一般不再是解。记住这一条,就不会把非齐次方程组的解集误认为子空间。
证明 / 推导 设 η ∗ 是 A x = b 的一个特解,ξ 1 , … , ξ n − r 是导出组 A x = 0 的一组基础解系。 (充分性) 对任意常数 k i ,有 A ( η ∗ + ∑ k i ξ i ) = A η ∗ + ∑ k i ( A ξ i ) = b + 0 = b ,可见这种形式的向量都是解。 (必要性) 设 x 是 A x = b 的任一解,则 A ( x − η ∗ ) = b − b = 0 ,即 x − η ∗ 是导出组的解,因而可以写成 ∑ k i ξ i ,于是 x = η ∗ + ∑ k i ξ i 。把两方面合起来,即知通解恰为 η ∗ + ∑ k i ξ i 。■ 举例说明 真题(2021 数三·选择) 设 A = ( α 1 , α 2 , α 3 , α 4 ) 为 4 阶正交矩阵,B = α 1 T α 2 T α 3 T ,β = ( 1 , 1 , 1 ) T ,k 为任意常数,则 B x = β 的通解 x = ( )。(A)α 2 + α 3 + α 4 + k α 1 ;(B)α 1 + α 3 + α 4 + k α 2 ;(C)α 1 + α 2 + α 4 + k α 3 ;(D)α 1 + α 2 + α 3 + k α 4 。 按结构定理,通解等于特解与导出组通解之和 ,下面把两部分分别求出。由 A 为正交矩阵 ⇒ α i T α j = δ ij 。① 导出组 B x = 0 即 α 1 T x = α 2 T x = α 3 T x = 0 ;B 是 3 × 4 矩阵,r ( B ) = 3 ,故基础解系含 1 个解,而 α 4 与 α 1 , α 2 , α 3 都正交,恰好是它的解,于是导出组的通解为 k α 4 。② 特解取 η ∗ = α 1 + α 2 + α 3 :它被 α i T ( i = 1 , 2 , 3 ) 作用后各得 1 ,正好有 B η ∗ = β 。两部分合起来,得 x = α 1 + α 2 + α 3 + k α 4 。故选 D 。■ 2. 特解可以另行选取而通解集合不变:任意两个特解只相差导出组的一个解★ 要懂 解题时常会遇到自己所取的特解与答案上的不一致。事实上特解并不唯一 ,解集这个仿射平面上的每一点都可以取作 η ∗ 。这里的结论是:任意两个特解之差是导出组的解,因此用不同的特解写出的通解所表示的集合完全相同 ,只是同一集合的不同参数表示。一般地,令自由未知量全取 0 来求特解,计算最简便,也最不容易出错。
证明 / 推导 设 η 1 ∗ , η 2 ∗ 都是 A x = b 的特解,则 A ( η 1 ∗ − η 2 ∗ ) = b − b = 0 ,即 η 1 ∗ − η 2 ∗ 是导出组的解,记它为 ξ 0 = ∑ c i ξ i 。于是考察两个集合S 1 S 2 = { η 1 ∗ + ∑ k i ξ i } = { η 2 ∗ + ∑ k i ′ ξ i } . 对 S 1 中的任一元素,有 η 1 ∗ + ∑ k i ξ i = η 2 ∗ + ( ξ 0 + ∑ k i ξ i ) = η 2 ∗ + ∑ k i ′ ξ i ∈ S 2 ,其中 k i ′ = c i + k i ;反过来也一样。因此 S 1 = S 2 ,即通解集合与特解的选取无关。■ 举例说明 【例】 取方程组 { x 1 + x 2 + 2 x 3 = 4 , 2 x 1 + x 2 + x 3 = 5 , 它的导出组的基础解系为 ξ = ( 1 , − 3 , 1 ) T 。用特解 η 1 = ( 1 , 3 , 0 ) T 写出的通解为 x = ( 1 , 3 , 0 ) T + k ( 1 , − 3 , 1 ) T ;若改用另一特解 η 2 = ( 2 , 0 , 1 ) T ,则写作 x = ( 2 , 0 , 1 ) T + k ′ ( 1 , − 3 , 1 ) T 。 二者是同一个集合 :因为 η 2 − η 1 = ( 1 , − 3 , 1 ) T = ξ 恰是导出组的解,只要令 k = k ′ + 1 ,就能由后一表示化到前一表示。由此可见,特解可以另行选取,解集中的每一点都能取作特解,而通解所表示的集合并不改变,改变的只是同一集合的参数表示。■ 3. 有解判别法 r(A)=r(A,b) 的实质:b 能否由 A 的列向量线性表示★★ 必会 判断有没有解时,为什么要把增广列 b 添上再比较秩?因为 A x = b 用列向量写出来就是 x 1 α 1 + ⋯ + x n α n = b ,也就是问 b 能否表示成 A 的各列 α i 的线性组合 。b 可以表示 ⟺ 把 b 添进列向量组后秩不增加,即 r ( α 1 , … , α n ) = r ( α 1 , … , α n , b ) ,也就是 r ( A ) = r ( A , b ) 。由此可见,方程组有没有解这个问题,与向量的线性表示是一回事:非齐次方程组的实质,就是能否用系数矩阵的各列把 b 线性表示出来。
证明 / 推导 记 A = ( α 1 , … , α n ) 。A x = b 有解 ⟺ 存在一组数 x i 使 ∑ x i α i = b ⟺ b 可由 α 1 , … , α n 线性表示。 下面再证 b 可表示 ⟺ r ( A ) = r ( A , b ) 。如果 b 可由列向量组线性表示,那么添加 b 以后不会产生新的极大无关组,因而 r ( A , b ) = r ( A ) ;反之,如果 r ( A , b ) = r ( A ) = r ,取 A 的列向量的一个极大无关组,它共含 r 个向量,同时也是 ( A , b ) 的列向量组的极大无关组,所以 b 能由这 r 个向量线性表示,从而能由全体列向量线性表示。■ 举例说明 真题(2023 数三·选择) 已知 α 1 = ( 1 , 2 , 3 ) T , α 2 = ( 2 , 1 , 1 ) T , β 1 = ( 2 , 5 , 9 ) T , β 2 = ( 1 , 0 , 1 ) T 。若 γ 既可由 α 1 , α 2 线性表示,也可由 β 1 , β 2 线性表示,则 γ = ( )。(A)k ( 3 , 3 , 4 ) T ;(B)k ( 3 , 5 , 10 ) T ;(C)k ( − 1 , 1 , 2 ) T ;(D)k ( 1 , 5 , 8 ) T ,其中 k ∈ R 。γ 可由某一组向量线性表示,就是以该组向量为列的方程组有解。设 γ = k 1 α 1 + k 2 α 2 = l 1 β 1 + l 2 β 2 ,移项即知 ( k 1 , − l 1 , k 2 , − l 2 ) T 是齐次方程组 ( α 1 , β 1 , α 2 , β 2 ) x = 0 的解。对这个 3 × 4 矩阵作行变换,求得基础解系 ξ = ( 3 , − 1 , − 1 , 1 ) T ,故 k 1 = 3 k , k 2 = − k ,从而 γ = k ( 3 α 1 − α 2 ) = k ( 1 , 5 , 8 ) T 。故选 D 。■ 4. 抽象综合题的一般做法:只给出秩与若干个解,求全部解★★ 必会 大题中常常不给出 A 本身,只给出 r ( A ) 和几个解,考查的是对解的结构是否真正理解。做法分四步:① 用 n − r 定出基础解系所含解的个数 ;② 把已知的解两两相减 得到导出组的解,因为 A ( η i − η j ) = 0 ,凑够 n − r 个而且线性无关 的,就构成一组基础解系;③ 取其中任一已知解作特解 η ∗ ;④ 合起来写成 x = η ∗ + ∑ k i ξ i 。难点在于判断作差所得的解个数是否够、是否线性无关 ,它们的个数必须恰为 n − r 。
举例说明 真题(2000 数三·选择) 设 α 1 , α 2 , α 3 是四元非齐次线性方程组 A x = b 的三个解,r ( A ) = 3 ,α 1 = ( 1 , 2 , 3 , 4 ) T ,α 2 + α 3 = ( 0 , 1 , 2 , 3 ) T ,C 为任意常数,则通解为( )。(A)( 1 , 2 , 3 , 4 ) T + C ( 1 , 1 , 1 , 1 ) T ;(B)( 1 , 2 , 3 , 4 ) T + C ( 0 , 1 , 2 , 3 ) T ;(C)( 1 , 2 , 3 , 4 ) T + C ( 2 , 3 , 4 , 5 ) T ;(D)( 1 , 2 , 3 , 4 ) T + C ( 3 , 4 , 5 , 6 ) T 。题中只给出秩与几个解,按结构定理分四步求通解 :① n − r = 4 − 3 = 1 ,只需找出一个非零的导出组的解;② 把非齐次解两两相减即得导出组的解,由此得到 ξ = ( α 1 − α 2 ) + ( α 1 − α 3 ) = 2 α 1 − ( α 2 + α 3 ) = 2 ( 1 , 2 , 3 , 4 ) T − ( 0 , 1 , 2 , 3 ) T = ( 2 , 3 , 4 , 5 ) T = 0 ,个数恰为 1 = n − r ,故它就是基础解系;③ 取特解 η ∗ = α 1 ;④ 于是通解为 x = ( 1 , 2 , 3 , 4 ) T + C ( 2 , 3 , 4 , 5 ) T 。故选 C 。■ 随堂练习 先用基础题热身,再按年份从新到旧挑战本知识点的其余真题。
练习 1 · 选择题
设 η 1 , η 2 是 A x = b ( b = 0 ) 的两个不同解,ξ 是导出组 A x = 0 的非零解,则下列向量中仍是 A x = b 的解的是( )。
A η 1 + η 2 B η 1 + ξ C ξ D 2 η 1 + 2 η 2 练习 2 · 选择题
设 η 1 , η 2 , η 3 是 A x = b 的解,则下列向量中一定 是 A x = b 的解的是( )。
A η 1 + η 2 − η 3 B η 1 + η 2 + η 3 C 2 η 1 − 3 η 2 D η 1 − η 2 练习 3 · 填空题
设 A x = b 满足 r ( A ) = r ( A , b ) = 2 ,未知数个数 n = 5 ,则其通解中含 ____ 个自由参数。
练习 4 · 选择题
设 A 为 4 × 5 矩阵,且 A x = b 有解,r ( A ) = 4 ,则 A x = b ( )。
A 有唯一解B 有无穷多解,通解含 1 个自由参数C 无解D 有无穷多解,通解含 2 个自由参数练习 5 · 填空题
非齐次线性方程组
⎩ ⎨ ⎧ x 1 + x 2 = 2 , x 2 + x 3 = 3 , x 1 + 2 x 2 + x 3 = 5 的一个特解(取自由变量
x 3 = 0 )为 ____。
练习 6 · 选择题
设 A 为 4 阶矩阵,r ( A ) = 3 ,α 1 , α 2 , α 3 都是非齐次线性方程组 A x = b (b = 0 )的解,且α 1 = ( 1 , 2 , 3 , 4 ) T , α 2 + α 3 = ( 0 , 1 , 2 , 3 ) T . 则 A x = b 的通解为( )(k 为任意常数)。
A ( 1 , 2 , 3 , 4 ) T + k ( 0 , 1 , 2 , 3 ) T B ( 1 , 2 , 3 , 4 ) T + k ( 1 , 1 , 1 , 1 ) T C ( 1 , 2 , 3 , 4 ) T + k ( 2 , 3 , 4 , 5 ) T D ( 0 , 1 , 2 , 3 ) T + k ( 1 , 2 , 3 , 4 ) T 练习 7 · 填空题
设 A 为 4 阶矩阵,r ( A ) = 2 ,且α 1 = ( 1 , 1 , 0 , 0 ) T , α 2 = ( 1 , 0 , 1 , 0 ) T , α 3 = ( 1 , 0 , 0 , 1 ) T 都是非齐次线性方程组 A x = b (b = 0 )的解。则 A x = b 的通解为 ____(k 1 , k 2 为任意常数)。
练习 8 · 解答题
设 A 为 3 × 4 矩阵,r ( A ) = 3 ,且η 1 = ( 1 , 2 , 0 , − 1 ) T , η 2 = ( 3 , 0 , 2 , − 3 ) T , η 3 = ( 0 , 3 , − 1 , 0 ) T 都是非齐次线性方程组 A x = b 的解。(1) 求 A x = 0 的一个基础解系,并写出 A x = b 的通解;(2) 判断 η 1 , η 2 , η 3 的线性相关性,求向量组 η 1 , η 2 , η 3 的秩,并写出它们之间的一个线性关系式;(3) 求 A x = b 的所有解中线性无关的解的最大个数,并给出一组达到该个数的解。
2019 年 · 数三 · 第 13 题 · 填空题 · 4 分
已知矩阵
A = 1 1 0 0 1 1 − 1 − 1 a 2 − 1 ,
b = 0 1 a ,若线性方程组
A x = b 有无穷多解,则
a = 2017 年 · 数三 · 第 20 题 · 解答题 · 11 分
设 3 阶矩阵 A = ( α 1 , α 2 , α 3 ) 有 3 个不同的特征值,且 α 3 = α 1 + 2 α 2 。 (Ⅰ)证明 r ( A ) = 2 ; (Ⅱ)若 β = α 1 + α 2 + α 3 ,求方程组 A x = β 的通解。