要点精讲 把关键道理、证明与典型例子重新过一遍。
1. 参数方程求导法则:d x d y = φ ′ ( t ) ψ ′ ( t ) (φ ′ = 0 )与二阶导数的完整推导★★ 必会 ① 定理(一阶导数) :设 x = φ ( t ) , y = ψ ( t ) 均可导且 φ ′ ( t ) = 0 (当导数连续时,这保证 φ 严格单调,从而存在可导的反函数 t = φ − 1 ( x ) ,于是参数方程确定了函数 y = ψ ( φ − 1 ( x ) ) ),那么d x d y = φ ′ ( t ) ψ ′ ( t ) = d x / d t d y / d t . 分子是 y 对 t 的导数,分母是 x 对 t 的导数,因变量写在上面 ,所得结果一般仍是 t 的函数。② 二阶导数:每升高一阶,就要再除一次 φ ′ ( t ) 。d x 2 d 2 y 是 d x d y 对 x 的导数,不是对 t 的导数;而 d x d y 算出来是 t 的函数,所以必须对它再用一次 ① 中的法则 :d x 2 d 2 y = d x d ( d x d y ) = φ ′ ( t ) d t d ( d x d y ) = [ φ ′ ( t ) ] 3 ψ ′′ ( t ) φ ′ ( t ) − ψ ′ ( t ) φ ′′ ( t ) . 两个常见错误 :一是对 t 求导之后忘记再除以 φ ′ ( t ) ;二是把展开式的分母记成 φ ′ 2 ,正确的应是 φ ′ 3 。因此宜记步骤而不宜背结果 :先求 d t d ,再除以 x ˙ 。更高阶的导数依此递推:d x 3 d 3 y = d t d ( d x 2 d 2 y ) / φ ′ ( t ) 。③ 公式失效的点 φ ′ ( t 0 ) = 0 :这时上述公式不能使用,曲线在该处可能出现铅直切线或尖点 (例如摆线在 t = 2 k π 处的尖点),必须回到定义或另用极限讨论。如果 φ ′ ( t 0 ) = 0 而 ψ ′ ( t 0 ) = 0 ,通常改算 d y d x = ψ ′ φ ′ = 0 ,由此说明切线是铅直的。
证明 / 推导 推导. 一阶导数 :当 φ ′ ( t ) = 0 时,由反函数求导定理知 t = φ − 1 ( x ) 可导,且 d x d t = φ ′ ( t ) 1 。对复合函数 y = ψ ( t ) , t = t ( x ) 应用链式法则,得d x d y = d t d y ⋅ d x d t = ψ ′ ( t ) ⋅ φ ′ ( t ) 1 = φ ′ ( t ) ψ ′ ( t ) . 二阶导数 :d x d y = φ ′ ψ ′ 仍然是 t 的函数,对 x 求导时要再用一次链式法则并乘以 d x d t = φ ′ 1 ,其中对 t 求导应使用商的求导法则,于是d x 2 d 2 y = d t d ( φ ′ ψ ′ ) ⋅ d x d t = φ ′ 2 ψ ′′ φ ′ − ψ ′ φ ′′ ⋅ φ ′ 1 = φ ′ 3 ψ ′′ φ ′ − ψ ′ φ ′′ . 特例核验 :取 x = a t (此时 φ ′ = a , φ ′′ = 0 ),按公式算得 d x 2 d 2 y = a 3 a ψ ′′ = a 2 ψ ′′ ( t ) ;而直接代入 y = ψ ( a x ) 求两次导数,同样得到 a 2 1 ψ ′′ ,二者相符。分母之所以是三次方,是因为对 ψ ′′ 用链式法则时带出一个 a 1 ,最后整体又要再除以一个 a ,两者叠加所致。■ 举例说明 例(1991·数一,填空). 设 { x = 1 + t 2 , y = cos t , 求 d x 2 d 2 y 。解. d t d x = 2 t , d t d y = − sin t ,故d x d y = d x / d t d y / d t = 2 t − sin t . 再升高一阶:先对 t 求导,然后除以 d t d x = 2 t ,得d x 2 d 2 y = 2 t d t d ( 2 t − sin t ) = 2 t 4 t 2 − 2 t cos t + 2 sin t = 4 t 3 sin t − t cos t . ■ 错解对照 :如果只对 t 求导而忘记最后再除以 2 t ,就会停在 2 t 2 sin t − t cos t ,与正确结果相差一个因子 2 t 。检验的办法是:参数方程每升高一阶导数,分母就应多出一个 φ ′ (本题中 t 的幂次由 t 1 升到 t 3 );幂次对不上,就说明中间有遗漏。2. 隐函数为什么存在而且可导:隐函数存在定理与公式 y ′ = − F y F x ★ 要懂 前面只说方程恒成立,可以对两边求导;但为什么由 F ( x , y ) = 0 一定能在局部解出一个可导的 y = y ( x ) 呢?这一点由隐函数存在定理 保证:设 F ( x , y ) 有连续偏导数,点 ( x 0 , y 0 ) 满足 F ( x 0 , y 0 ) = 0 且 F y ( x 0 , y 0 ) = 0 ,那么在该点附近唯一确定一个可导的隐函数 y = y ( x ) ,并且y ′ = − F y F x . 几何直观 :F y = 0 表示曲线在该点的切线不是铅直的 ,y 才能表示成 x 的单值函数;在 F y = 0 处则可能出现铅直切线或自交的奇点(例如笛卡儿叶形线的原点),必须单独讨论。应用 :在选择题、填空题中用这个公式一步 求出 y ′ ,比逐项求导更快,也不容易漏掉 y ′ 。
证明 / 推导 推导. 把 y = y ( x ) 代入,得恒等式 F ( x , y ( x ) ) ≡ 0 。两边对 x 求导,并使用多元复合函数的链式法则(x 直接出现,y 则通过 y ( x ) 出现),得 F x ⋅ 1 + F y ⋅ y ′ = 0 ⟹ y ′ = − F y F x ( F y = 0 ) . 例如取 F = x 2 + y 2 − 1 ,则 F x = 2 x , F y = 2 y ,于是 y ′ = − 2 y 2 x = − y x ,与直接对方程两边求导所得完全一致。公式中的负号是这样来的:F x 与 F y y ′ 之和为零,移项后即出现负号。■ 3. 隐函数的二阶导数:对方程逐次求导,不必先解出 y ′ 再对它求导★★ 必会 求隐函数的 y ′′ 有两条途径:(A) 先解出 y ′ (它是含 x , y 的分式),再对它求导并回代;(B) 对第一次求导所得的方程再求一次导数 ,把 y ′′ 当作未知量解出。一般说来方法 (B) 更为稳妥 ,因为它避开了对复杂分式的求导。求导时始终遵循同一条规则:凡含 y 的项求导后都带一个因子 y ′ ,凡含 y ′ 的项求导后都带一个因子 y ′′ ,最后把已求得的 y ′ 回代化简。这种逐次求导的做法,对更高阶的隐函数导数以及微分方程都同样适用。
举例说明 例. 设 x 2 + y 2 = 1 ,求 y ′′ 。解. 第一次求导:2 x + 2 y y ′ = 0 ⇒ y ′ = − y x 。 再对方程 2 x + 2 y y ′ = 0 求一次导数 (其中 2 y y ′ 要用乘积法则): 2 + 2 ( y ′ ) 2 + 2 y y ′′ = 0 ⟹ y ′′ = − y 1 + ( y ′ ) 2 . 把 y ′ = − y x 代入,得 ( y ′ ) 2 = y 2 x 2 ,于是 1 + ( y ′ ) 2 = y 2 x 2 + y 2 = y 2 1 (这里用到了 x 2 + y 2 = 1 )。因此y ′′ = − y 3 1 . 全过程都没有对分式 − y x 直接求导,既简洁又不易出错。■ 4. 参数曲线的凹凸与拐点:仍由 d x 2 d 2 y 的符号决定 由参数方程 x = φ ( t ) , y = ψ ( t ) 描出的曲线,其凹凸性同样由 d x 2 d 2 y 的符号决定 (> 0 时为凹 ∪ ,< 0 时为凸 ∩ )。这是因为凹凸是曲线本身的几何性质,与选用哪个参数无关。做法 :先按 d x 2 d 2 y = d x / d t ( d y / d x ) t ′ 求出二阶导数(注意每升高一阶都要除一次 φ ′ ),再判定它随 t 变化时的符号。这是参数式二阶导数最典型的用处,同时也考查半角公式等三角恒等变形。
证明 / 推导 推导. 为什么可以照搬一元函数的判别法. 设在所论的区间内 φ ′ 连续且不为零。由连续函数的介值性质知,φ ′ 在该区间内保持定号。故 φ 严格单调,从而存在反函数 t = φ − 1 ( x ) 。于是 y = ψ ( φ − 1 ( x ) ) 确实是 x 的一个单值函数。凹凸性本来就是对 y 作为 x 的函数而言的。至于用哪个参数描述这条曲线,与它无关。而 d x 2 d 2 y 就是这个复合函数对 x 的二阶导数。因此一元函数的判别法可以原样使用。这就证明了参数曲线的凹凸性仍由 d x 2 d 2 y 的符号决定。当 φ ′ < 0 时公式仍然适用. 由前面已得的公式d x 2 d 2 y = φ ′ 3 ψ ′′ φ ′ − ψ ′ φ ′′ 可以看出,分母是 φ ′ 的三次方,它把 φ ′ 的符号保留了下来。当 φ ′ < 0 时,t 增大而 x 反而减小,曲线是自右向左描出的。但公式中的 φ ′ 3 < 0 已经把这一点计算在内。因此不论 φ ′ 的正负,都直接看 d x 2 d 2 y 的符号,不必另作调整。用圆来核验. 取 x = a cos t , y = a sin t ( a > 0 ) 。在上半圆 0 < t < π 上,x ˙ = − a sin t < 0 ,先求一阶导数:d x d y = − a sin t a cos t = − cot t . 再对 x 求导,即先对 t 求导再除以 x ˙ ,得d x 2 d 2 y = − a sin t csc 2 t = − a sin 3 t 1 < 0 , 故上半圆为凸,与图形相符。在下半圆 π < t < 2 π 上 sin t < 0 ,同一式子给出 d x 2 d 2 y > 0 ,即为凹,也与图形相符。可见 x ˙ 的正负已由公式自动照顾到。关于拐点. 在 φ ′ 保持定号的区间内,φ ′ 3 的符号固定。故 d x 2 d 2 y 的符号由分子 ψ ′′ φ ′ − ψ ′ φ ′′ 决定。拐点只能出现在分子变号之处。必须注意,φ ′ 也可能在区间内变号。这时曲线不再是 x 的单值函数,上面的圆在 t = 0 与 t = π 处即是如此。这时应按 φ ′ 的符号分段讨论,不能一并处理。■ 举例说明 例. 判定摆线一拱 x = t − sin t , y = 1 − cos t ( 0 < t < 2 π ) 的凹凸性。解. 由 x ˙ = 1 − cos t = 2 sin 2 2 t , y ˙ = sin t ,先用半角公式化简一阶导数:d x d y = 1 − cos t sin t = 2 sin 2 2 t 2 sin 2 t cos 2 t = cot 2 t . 再对 x 求导:先求得 d t d cot 2 t = − 2 1 csc 2 2 t ,然后除以 x ˙ = 2 sin 2 2 t ,得d x 2 d 2 y = 2 sin 2 2 t − 2 1 csc 2 2 t = − 4 sin 4 2 t 1 < 0. 因此整个一拱恒为凸 (∩ ),没有拐点,这与摆线倒悬拱形的直观形状完全相符。■ 5. 相关变化率:把约束关系式对 t 求导,即隐函数求导法在时间变量上的应用★ 要懂 相关变化率是把隐函数求导的思想用到时间变量上:若干个随时间变化的量被一个几何关系或物理关系所约束,只要对约束式两边关于 t 求导 ,就能把它们的变化率联系起来。一般步骤 :①设出变量并画图;②写出在任意时刻都成立 的约束关系;③两边对 t 求导,得到各变化率之间的方程;④最后 才把所问时刻的瞬时值代入求解。必须注意 :如果过早地把某一时刻的定值代入约束式,本该求导的变量就被当成了常数,它的导数变为零,结果必然出错。
举例说明 例. 一架长 5 m 的梯子靠在墙上,底端以 2 m/s 的速度沿水平方向离墙滑动。当底端离墙 3 m 时,顶端下滑的速度是多少?解. 设底端离墙的距离为 x ,顶端的高度为 y ,则在任意时刻 恒有 x 2 + y 2 = 25 。两边对 t 求导,得 2 x d t d x + 2 y d t d y = 0 ⟹ d t d y = − y x d t d x . 在所问的时刻 x = 3 ⇒ y = 25 − 9 = 4 ,且 d t d x = 2 ,代入上式,得d t d y = − 4 3 × 2 = − 1.5 m/s , 负号表示 y 在减小,即顶端以 1.5 m/s 的速度下滑。必须注意,x 2 + y 2 = 25 要先以一般形式求导,然后才能代入 x = 3 , y = 4 。■ 随堂练习 先用基础题热身,再按年份从新到旧挑战本知识点的其余真题。
练习 1 · 选择题
由 x 2 + y 2 = 1 确定 y = y ( x ) ,则 d x d y = ( )
练习 2 · 填空题
设参数方程 { x = t 2 , y = 2 t , 则 d x d y = ____。
练习 3 · 填空题
由 x 2 − y 2 = 3 确定 y = y ( x ) ,则 d x d y = ____。
练习 4 · 选择题
设参数方程 { x = cos t , y = sin t , 则 d x d y = ( )
练习 5 · 填空题
设参数方程 { x = t 2 , y = t 3 , 则 d x 2 d 2 y = ____。
练习 6 · 选择题
设 y = y ( x ) 由方程 e y + x y = e 在 x = 0 附近确定,且 y ( 0 ) = 1 ,则 y ′′ ( 0 ) = ( )。
练习 7 · 填空题
设参数方程 { x = ln ( 1 + t 2 ) , y = t − arctan t (t > 0 )确定 y = y ( x ) ,则 d x 2 d 2 y = ____。
练习 8 · 解答题
设 y = y ( x ) 由方程e x y + y 2 = x + 2 在点 ( 0 , 1 ) 的某邻域内确定。(1) 求 y ′ ( 0 ) 与 y ′′ ( 0 ) ;(2) 判断 x = 0 是否为 y ( x ) 的极值点;若是,说明是极大值点还是极小值点,并求出该极值;(3) 写出 y ( x ) 在 x = 0 处带皮亚诺余项的二阶泰勒公式。
2017 年 · 数一 · 第 17 题 · 解答题 · 10 分
已知函数 y ( x ) 由方程 x 3 + y 3 − 3 x + 3 y − 2 = 0 确定,求 y ( x ) 的极值.
2014 年 · 数一 · 第 16 题 · 解答题 · 10 分
设函数 y = f ( x ) 由方程 y 3 + x y 2 + x 2 y + 6 = 0 确定,求 f ( x ) 的极值。