① 第一基本定理(变上限积分求导):设 f 在 [a,b] 上连续,则 Φ(x)=∫axf(t)dt 在 [a,b] 上可导,且Φ′(x)x=f(x)∈[a,b].由它可以立即得到两个结论:连续函数必有原函数(Φ 就是其中之一),并且先积分再求导恰好还原。(如果 f 只可积而不连续,那么 Φ 仍然连续,但未必可导,详见后面的条目。)
② 第二基本定理(牛顿–莱布尼茨公式):设 f 在 [a,b] 上连续,F 是 f 在 [a,b] 上的任一原函数,则∫abf(x)dx=F(b)−F(a)=[F(x)]ab.它把定积分的计算由求黎曼和的极限化为求原函数并代入两端的值,是定积分计算的基本依据。
③ 一般变限求导公式:f 连续,u(x),v(x) 可导,则dxd∫u(x)v(x)f(t)dt=f(v(x))v′(x)−f(u(x))u′(x).特别地 (∫av(x)fdt)′=f(v(x))v′(x)。必须注意:该公式要求被积函数只含 t 而不含 x;如果积分号内也含有 x(例如 ∫0x(x−t)f(t)dt、∫0xtf(x2−t2)dt),那么必须先拆项或换元,把 x移出积分号,然后再求导,详见后面的条目。
由 f 所定义的变限积分 Φ(x)=∫0xf(t)dt(下限取 0),其奇偶性与周期性由 f 决定。这是常考的内容,也极易记反:f 奇 ⇒Φ 偶;f 偶 ⇒Φ 奇,即积分把奇偶性对调;f 以 T 为周期且 ∫0Tf=0⇒Φ 以 T 为周期(若 ∫0Tf=A=0,则 Φ(x+T)=Φ(x)+A,即在周期性之外还有线性的漂移,因而不再是周期函数)。直观地看,奇函数在对称区间上的积分相消,故累积量关于 x 对称,即为偶函数;周期函数每积满一个周期净增 A,只有当 A=0 时才真正具有周期性。
证明 / 推导奇偶性. 设 f 为奇函数。在 Φ(−x)=∫0−xf(t)dt 中令 t=−u(dt=−du),得 ∫0xf(−u)(−du)=∫0x[−f(−u)]du;因 f 为奇函数,有 −f(−u)=f(u),故 Φ(−x)=∫0xf(u)du=Φ(x),即 Φ 为偶函数。设 f 为偶函数,同法可得 Φ(−x)=∫0x[−f(u)]du=−Φ(x),即 Φ 为奇函数。 周期性.Φ(x+T)−Φ(x)=∫xx+Tf=∫0Tf=A,这里用到了周期函数在任一长为 T 的区间上的积分都相等。当 A=0 时 Φ(x+T)=Φ(x),即以 T 为周期;当 A=0 时则不是周期函数。■
3. 第一基本定理中连续这一前提不能减弱:在 f 的跳跃点处 Φ 不可导★ 要懂
第一基本定理是:f 连续 ⇒Φ′=f。其中连续这一条件是本质的:只要 f 可积,Φ(x)=∫axf 就一定连续,因为积分具有抹平的作用;但要保证 Φ 处处可导且 Φ′=f,就必须要求 f 连续。在 f 的跳跃间断点处,Φ 虽连续却可能不可导,它的左、右导数分别等于 f 的左、右极限,而二者并不相等。由此可见,积分使函数提高一档光滑性是有限度的:可积 → 连续、连续 → 可导,各提高一档,但跳跃这一档跨不过去。
证明 / 推导① 只要 f 可积,Φ 就连续. 设 f 在 [a,b] 上可积,则 f 有界,即存在 M>0,使得对一切 t 有 ∣f(t)∣≤M。于是对任意的 x 与 x+h,有 ∣Φ(x+h)−Φ(x)∣=∫xx+hf(t)dt≤M∣h∣. 令 h→0,右端趋于 0,故 Φ(x+h)→Φ(x),即 Φ 在 x 处连续。这一步只用到 f 有界,没有用到 f 连续。
② Φ 的单侧导数等于 f 的单侧极限. 设 f 可积,且右极限 A=f(x0+) 存在。对任给的 ε>0,由右极限的定义,存在 δ>0,使得当 x0<t<x0+δ 时有 ∣f(t)−A∣<2ε。于是当 0<h<δ 时, hΦ(x0+h)−Φ(x0)−A=h1∫x0x0+h[f(t)−A]dt≤h1∫x0x0+h∣f(t)−A∣dt≤2ε<ε. 按导数的定义即得 Φ+′(x0)=A=f(x0+)。同法可证 Φ−′(x0)=f(x0−)。
③ 跳跃点处 Φ 不可导. 如果 x0 是 f 的跳跃间断点,那么两个单侧极限都存在而且 f(x0−)=f(x0+)。由②知 Φ 在 x0 处的左、右导数都存在,但二者不相等,因此 Φ 在 x0 处不可导。这就证明了第一基本定理中的连续性不能减弱为可积性。
④ 条件可以减弱到什么程度. 由②还可以看出,结论是局部的。只要 f 在一点 x0 处连续,就有 f(x0−)=f(x0+)=f(x0),从而 Φ′(x0)=f(x0)。即使 f 在别处另有间断点,这一点也不受影响。但是间断的类型不同,结论也不同。设 f(x)=0(x=0) 而 f(0)=1,这时 x=0 是可去间断点,Φ≡0 在该点可导,然而 Φ′(0)=0=f(0),等式 Φ′=f 在该点仍不成立。■举例说明取 f(x)=sgnx 于 [−1,1],它有界且可积,则 Φ(x)=∫0xsgn(t)dt=∣x∣。Φ 处处连续,但在 x=0 处不可导,而该点是 f 的跳跃间断点: Φ−′(0)Φ+′(0)=−1=f(0−)=1=f(0+) 左、右导数不相等。此处 Φ′=f,第一基本定理不成立,原因就在于 f 在 0 处不连续。
4. 利用 Φ′=f 讨论变限积分函数的单调性与极值★★ 必会
变限积分 Φ(x)=∫axf(t)dt 常以抽象函数的形式出现在讨论单调性、极值与最值的题目中。这里起决定作用的是 Φ′(x)=f(x),于是 Φ 的单调性完全由被积函数 f 的符号决定,f 的变号零点就是 Φ 的极值点,并不需要(往往也无法)把 Φ 显式地积出来。因此这类题目的解法就是讨论被积函数 f 的符号。
举例说明讨论 F(x)=∫0xt(t−2)e−tdt 在 [0,+∞) 上的单调性与极值。解. 由第一基本定理得 F′(x)=x(x−2)e−x。因 e−x>0,故 F′ 的符号 =x(x−2) 的符号:在 (0,2) 上 F′<0,即 F 单调减少;在 (2,+∞) 上 F′>0,即 F 单调增加。因此 x=2 是 F 的极小值点,也是 [0,+∞) 上的最小值点。整个过程无须算出 F 的表达式。
5. 被积函数中含有上限变量 x:先把它移出积分号,再求导★★ 必会
变限积分的求导公式只适用于被积函数不含上限变量 x 的情形。如果积分形如 ∫0xg(x,t)dt,被积式中也含有 x,那么直接套用 Φ′=f 是错误的。处理的办法有两条:(1) 如果 x 能提到积分号外(例如 x 是一个因子,或把 (x−t) 展开),那么先化成上限含 x 而被积函数不含 x 的形式,再逐项用变限求导公式与乘积求导法则;(2) 如果 x 只以 x−t 这样的组合出现,那么可用换元 u=x−t 把 x 移到上限中去。
举例说明求 H(x)=∫0x(x−t)f(t)dt 的一阶与二阶导数(设 f 连续)。解. 先把 x 提到积分号外,得 H(x)=x∫0xf(t)dt−∫0xtf(t)dt. 对第一项用乘积求导法则,两项都用变限积分求导公式,得 H′(x)H′′(x)=∫0xf(t)dt+xf(x)−xf(x)=∫0xf(t)dt=f(x). 于是 H 是 f 的二次累积:H′′=f,H′(0)=0,H(0)=0。由此便可用变限积分求解方程 y′′=f。💡 小知识