乐思数学通 › 考研数学(一) › 第 6 章 多元函数积分学

二重积分

§6.1 · 核心概念🌱 基础篇 →

考频价值

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前置诊断

① 直接前置(需先掌握)定积分的概念与性质定积分的计算③ 掌握后可解锁三重积分格林公式第一类曲面积分(对面积)

要点精讲

把关键道理、证明与典型例子重新过一遍。

1. 二重积分的定义 、曲顶柱体的几何意义与直角坐标下的定限★★ 必会

① 定义:设 在有界闭区域 上有界。把 任意分割成 个小闭区域 ,其中 同时表示相应小区域的面积;在每个 上任取一点 ,作乘积的和式 。记 为各小区域直径的最大值。如果当 时该和式的极限存在,且与分割的方法及取点的方式都无关,那么称此极限为 在 上的二重积分,记作 如果 在有界闭区域上连续,那么它必可积;在直角坐标下,常把面积元记作 。

② 几何意义(曲顶柱体):当 时, 就是以 为底、以曲面 为顶的曲顶柱体的体积。和式中的每一项 就是一根细直柱体的体积,它以小区域为底、以某点处的高度为高,分割越细,逼近得越好。如果 变号,那么积分是 面上方与下方两部分体积的代数和。特别地,,即区域的面积。

③ 直角坐标下的定限(化为二次积分):X-型区域 ,此时竖直线穿过 ,先与下方的曲线相交,后与上方的曲线相交,于是Y-型区域 ,此时用水平线穿过 ,于是定限的要领是:外层的积分限是常数,内层的积分限由穿线自下而上确定。如果区域既不是 X-型也不是 Y-型,那么先把它分成几块,再把各块的积分相加。

④ 交换积分次序:交换二次积分次序的正确做法是先由积分限画出区域 ,再按另一种类型重新定限,绝不能机械地对调上下限。什么时候必须交换?最常见的情形是内层积不出来: 等都没有初等原函数,交换次序以后往往就能积出。
xy = φ₂(x)y = φ₁(x)穿入穿出abx① X 型:外层 x 从 a 到 b(常数限)∬ f dσ = ∫ba dx ∫φ₂(x)φ₁(x) f dyxx = ψ₂(y)x = ψ₁(y)穿入穿出cdy② Y 型:外层 y 从 c 到 d(常数限)∬ f dσ = ∫dc dy ∫ψ₂(y)ψ₁(y) f dx
xy = xy = x²1① 先 y 后 x:竖条扫过∫10 dx ∫xx² f dyxy = xy = x²1② 先 x 后 y:横条扫过∫10 dy ∫yy f dx
证明 / 推导X-型公式的来历(截面法)。 设 ,则 是曲顶柱体的体积。过点 作垂直于 轴的平面,截曲顶柱体得一个曲边梯形 ,其面积为 由定积分中已知平行截面面积求体积的公式,得 这就是先对 后对 的二次积分。Y-型公式的推导与此相类似,只需改用垂直于 轴的截面。
举例说明例(1990 数一) 求 。

解. 内层的 没有初等原函数,这条路走不通,必须交换积分次序。由积分限画出区域:,它是以 为顶点的三角形。
xy = xy = 222O下端在 y = x上端在 y = 2① 题目给的:竖条自下而上∫20 dx ∫2x e−y² dyxy = xy = 222O左端在 x = 0右端在 y = x,即 x = y② 交换后:横条自左而右∫20 dy ∫y0 e−y² dx
新的内层限只能从图上读,不能对调:横条从左往右扫,左端顶在 轴上,即 ;右端顶在斜边 上,把它解成 就是 。于是区域改写成 Y-型:,

必须注意:交换次序时,如果只是机械地把 改成 之类,那么必然出错;内层新的积分限 只能从画出的区域读出。内层积不出来 画出区域并交换次序,这是这一类题的固定做法。

2. 极坐标只是一个特例:一般的换元公式与雅可比行列式★★ 必会

前面只讲了极坐标换元,而真正统一的工具是一般的换元公式。设变换 把 平面上的区域 一一对应地映为 平面上的 ,且各偏导数连续,雅可比行列式

那么

关键在于 ,它是变换在每一点处的面积放大率。为什么是它?把 面上一个以 为边的小矩形经变换送到 面上,它的像近似是由两个向量 与 所张成的平行四边形,其面积恰为 。因此面积元不再是 ,而要乘上这个伸缩因子。在极坐标情形,,此时 ,于是 ,其中多出来的 就是雅可比行列式。
x弧长 r dθdrdθO扇环近似是一个矩形:一边是弧长 r dθ,另一边是 drdσ = r dr dθ (多出来的 r 就是这段弧长里的 r)
xyOrθr = 2a sin θθ ∈ [0, π],圆心在y 轴上xyOrθr = 2a cos θθ ∈ [−π/2, π/2],圆心在x 轴上
证明 / 推导证. 正文说小矩形的像近似是一个平行四边形,其面积为 。下面把这两句话的根据补出来。
① 先证平行四边形的面积等于二阶行列式的绝对值。设平面上的两个向量为 与 ,夹角为 ,则它们所张成的平行四边形的面积为 。把这两个向量看作空间中第三个分量为零的向量。由向量积的坐标公式,

又由向量积的定义,。两式比较,得

在 面上取以 为边的小矩形,它的像的两条边所对应的向量为 与 。代入上式,即得面积为 。
② 再说明为什么可以用这个平行四边形代替小矩形的像。各偏导数连续,因而变换可微,于是

其中 ,对 也有同样的式子。可见像的边与平行四边形的边只相差一个 ,两者面积之差是 的高阶无穷小。作和再取极限,这一部分不影响积分的值。条件 保证平行四边形不退化成线段,因而变换在该点附近是一一对应的。
③ 由此还得到一条便于计算的推论:两个方向的雅可比行列式互为倒数。事实上,由复合函数的求导法则,

两端取行列式,并用 ,得

所以由 解出 不方便时,可以先算 ,再取它的倒数。这就证明了换元公式中面积元的由来。
举例说明例. 计算 ,其中 是由 围成的三角形,即 。
分析. 指数中出现 与 ,直接积分会受阻于这个指数。令 ,则 ,且

再看区域的边界:,,。合起来即 。于是

总结. 被积函数的结构决定了换元的方式。换元时要作三件事:写出新旧变量的关系,算出 ,把区域化为 。

3. 轮换对称性:把原积分与交换变量后的积分相加★★ 必会

如果区域 关于直线 对称,即 ,那么把被积函数中的 互换,积分值不变:

它为什么有用:许多被积函数单独看是积不出的,但 常常化为常数或很简单的式子,于是难以计算的积分经这样相加便得以解决。这是迅速解出选择题与填空题的有力方法,但前提是必须核对区域关于 确实对称。
xyy = x(a, b)(b, a)① 单位圆盘:关于 y = x 对称可以对调:∬x² = ∬y² = ½∬(x²+y²)xyy = x(a, b) 在 D 内(b, a) 掉到 D 外② 上半圆盘:关于 y = x 不对称不能对调——(a, b) 换过去就出了 D
证明 / 推导证. 设 关于直线 对称,即 当且仅当 。作变换

它把 平面上的点 对应到 平面上的点 ,这就是关于直线 的反射。它的雅可比行列式为

故 ,即面积元在这个变换之下不变。又由 的对称性知, 把 映成 自身。于是由二重积分的换元公式,得

积分变量是哑变量,把右端的 改记为 ,即得

这两个积分相等。把它们相加再除以 ,就得到

这就证明了轮换对称性。

对称性不可省去. 如果 关于 不对称,那么 把 映成另一个区域 。这时上面的第一步只给出 ,两端的积分区域不同,不能相加。例如取矩形 ,并取 。直接计算得

二者并不相等。因此交换变量之前必须先核对区域。

三重积分的情形与此相类似. 若空间区域 在轮换 之下不变,则同样的换元给出

三式相加再除以 即可。这时变换矩阵是一个置换矩阵,其行列式为 ,绝对值仍为 ,故体积元也不变。
举例说明例. 计算 ,其中 。
解. 正方形关于 对称。交换 ,得 。两式相加,得

故 。原积分含有根号,直接计算十分繁琐,而这样相加一步即可得解。

4. 被积函数含绝对值或 max、min 时必须分区域计算★★ 必会

当被积函数含 、、 或者是分段定义的时候,不能把它当作一个整体套用公式,因为积分号内的表达式在 的不同部分符号不同、形式也不同。正确的做法是:令绝对值内部的式子(或分段的分界式)等于零,求出分界曲线,把 分成若干子区域,在每一块上去掉绝对值,取相应的表达式分别积分,再把结果相加。这是解答题中常见的易错之处,漏分区域必然出错。
举例说明例. 计算 ,其中 。
解. 分界圆 的半径为 ,它把圆盘分成内外两块。用极坐标,其中 自 变到 :
在内圈上 时 ,故 ;在外圈上 时应取 。于是

内层积分为:;。
各乘以 ,得 。

5. 积分中值定理与积分平均值的极限★ 要懂

二重积分中值定理:如果 在有界闭区域 上连续,那么存在 ,使 。它的一个重要应用是求区域收缩时积分平均值的极限:当区域 收缩到点 时,

直观地说,区域缩小时,平均值趋于中心点处的函数值。这类极限题若直接计算积分往往难以进行,用这一结果则一步即得。它也是变限二重积分求导以及热传导等背景题的核心。
证明 / 推导证. 由中值定理,对每个 存在 ,使 。当 ,即直径趋于 时,;再由 在 连续,得 。因此所求极限为 。
举例说明例. 求 。
解. 的面积 ,它随参数减小而收缩到原点。取 ,它在原点连续,故 。这里无须计算积分。

6. 不必计算积分也能比较大小:只需比较被积函数在区域上的大小★ 要懂

选择题常问两个二重积分哪一个大,这时不必求出它们的值。依据是二重积分的单调性:如果在 上恒有 ,那么 。要点在于判断被积函数在这个具体区域上的大小关系;同样的一对函数,换一个区域,大小关系可能颠倒。因此应先看清 上变量的取值范围,再作比较。
举例说明例. 设 ,比较 与 。
解. 在 上 ,令 。因 ,当 时它恒成立,故在 上处处有 ,从而 。其中等号只在测度为零的 处成立,故实际上 。
总结. 这类比较题的关键从来不在于计算积分,而在于判断被积函数在该区域上的大小,这是一个纯粹的不等式问题。
💡 小知识
著名的高斯积分 用一元方法怎么都做不出来,换成二重积分却很轻松:先把它平方成 ,改用极坐标以后 恰好凑成微分,一步积出 ,再开方就得到答案。多升一维,问题反而变简单了。

基础例题

从最基础开始,循序渐进;先独立尝试,再展开完整解答。

例 1 计算 ,其中 为矩形区域。 难度 1思路:矩形区域上、被积函数可分离变量,直接化累次积分。

是矩形,上下限都是常数,按 X-型写:

内层把 看作常数:

再对 积分:

答案:。 (矩形 可分离时,也可直接 。)
例 2 计算 ,其中 是由 围成的三角形。 难度 1思路:画区域图,定成 X-型累次积分。

区域是顶点为 的三角形。按 X-型: 从 到 ;对固定的 ,竖直线从下边界 进、上边界 出,故 :

内层:。
再积:

答案:。 关键是内层上限 含外层变量 (曲线),外层限是常数。
例 3 计算 ,其中 为单位圆盘。 难度 2思路:圆域 被积函数含 ,用极坐标。

令 ,则 ,且面积元 (别漏这个 )。单位圆盘对应 :

先对 :。再对 :

答案:。
例 4 计算 ,其中 。 难度 2思路:先用对称性,能消则消,不必硬算。

单位圆盘 既关于 轴对称、又关于 轴对称。逐项看:
- 关于 是奇函数,而 关于 轴对称,故 ;
- 关于 是奇函数,而 关于 轴对称,故 。

两项都为零,所以

答案:。 用对称性务必同时核对「区域对称」与「函数奇偶」,两者齐备才能断定积分为零。

真题精选

近年原题,先做做看、自动判分,再对照答案、思路与完整解答。

2025 年 · 数一 · 第 4 题 · 选择题 · 5 分

设函数 连续,则 (  )
  • A
  • B
  • C
  • D

2024 年 · 数一 · 第 17 题 · 解答题 · 10 分

已知平面区域 ,计算 。

2022 年 · 数一 · 第 18 题 · 解答题 · 12 分

已知平面区域 ,计算 。

2021 年 · 数一 · 第 20 题 · 解答题 · 12 分

设 是有界单连通闭区域, 取得最大值的积分区域记为 .

(Ⅰ)求 的值;

(Ⅱ)计算 ,其中 是 的正向边界.

随堂练习

先用基础题热身,再按年份从新到旧挑战本知识点的其余真题。

练习 1 · 选择题

二重积分 (其中 )的值等于(  )。
  • A
  • B
  • C
  • D

练习 2 · 填空题

累次积分 ____。

练习 3 · 选择题

交换积分次序,(  )。
  • A
  • B
  • C
  • D

练习 4 · 填空题

____,其中 (圆环)。

练习 5 · 选择题

设 ,则 (  )。
  • A
  • B
  • C
  • D

练习 6 · 填空题

交换积分次序并计算: ____。

练习 7 · 填空题

设 为圆域 ,则 ____。

练习 8 · 解答题

计算 ,其中 。

2016 年 · 数一 · 第 15 题 · 解答题 · 10 分

已知平面区域 ,计算二重积分 .

2015 年 · 数一 · 第 4 题 · 选择题 · 4 分

设 是第一象限中的曲线 , 与直线 , 围成的平面区域,函数 在 上连续,则 (  )
  • A.
  • B.
  • C.
  • D.