① 定义:设 f(x,y) 在有界闭区域 D 上有界。把 D任意分割成 n 个小闭区域 Δσ1,…,Δσn,其中 Δσi 同时表示相应小区域的面积;在每个 Δσi 上任取一点 (ξi,ηi),作乘积的和式 ∑i=1nf(ξi,ηi)Δσi。记 λ 为各小区域直径的最大值。如果当 λ→0 时该和式的极限存在,且与分割的方法及取点的方式都无关,那么称此极限为 f 在 D 上的二重积分,记作∬Df(x,y)dσ=λ→0limi=1∑nf(ξi,ηi)Δσi. 如果 f 在有界闭区域上连续,那么它必可积;在直角坐标下,常把面积元记作 dσ=dxdy。
② 几何意义(曲顶柱体):当 f(x,y)≥0 时,∬Dfdσ 就是以 D 为底、以曲面 z=f(x,y) 为顶的曲顶柱体的体积。和式中的每一项 f(ξi,ηi)Δσi 就是一根细直柱体的体积,它以小区域为底、以某点处的高度为高,分割越细,逼近得越好。如果 f 变号,那么积分是 xOy 面上方与下方两部分体积的代数和。特别地,∬D1dσ=SD,即区域的面积。
③ 直角坐标下的定限(化为二次积分):X-型区域D:a≤x≤b,φ1(x)≤y≤φ2(x),此时竖直线穿过 D,先与下方的曲线相交,后与上方的曲线相交,于是∬Dfdσ=∫abdx∫φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy;Y-型区域D:c≤y≤d,ψ1(y)≤x≤ψ2(y),此时用水平线穿过 D,于是∬Dfdσ=∫cddy∫ψ1(y)ψ2(y)f(x,y)dx.定限的要领是:外层的积分限是常数,内层的积分限由穿线自下而上确定。如果区域既不是 X-型也不是 Y-型,那么先把它分成几块,再把各块的积分相加。
当被积函数含 ∣⋅∣、max{}、min{} 或者是分段定义的时候,不能把它当作一个整体套用公式,因为积分号内的表达式在 D 的不同部分符号不同、形式也不同。正确的做法是:令绝对值内部的式子(或分段的分界式)等于零,求出分界曲线,把 D 分成若干子区域,在每一块上去掉绝对值,取相应的表达式分别积分,再把结果相加。这是解答题中常见的易错之处,漏分区域必然出错。