乐思数学通 › 考研数学(一) › 第 8 章 常微分方程

常系数齐次线性微分方程

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前置诊断

① 直接前置(需先掌握)高阶线性微分方程解的结构③ 掌握后可解锁常系数非齐次线性微分方程欧拉方程

要点精讲

把关键道理、证明与典型例子重新过一遍。

1. 先说清这一节讲的是哪一类方程:线性、常系数、齐次三个词各指什么★★ 必会

「常系数齐次线性微分方程」这个名字由三个限定词叠成,各管一件事,缺一件结论就不成立。

线性:未知函数 与它的各阶导数都只以一次幂出现,且彼此不相乘。 是线性的;(出现 )与 (出现平方)都不是。三个词里这一个最要紧——叠加原理、通解结构、基础解系这一整套,只对线性方程成立。

常系数:各阶导数前面的系数是常数,不随 变。 是常系数的; 的系数含 ,它仍是线性方程,但不是常系数的。这个词决定了能不能用特征方程:变系数的线性方程一般没有初等解法。

齐次:方程右端为 。 齐次, 非齐次。

⚠️ 这里的「齐次」与一阶方程 那个「齐次方程」不是同一件事,只是中文译名撞了车:前者指右端为零,后者指右端是 的函数。

三个词合起来,本节处理的就是


为什么单独拎出这一类:它是高阶线性方程中唯一有通用初等解法的一类。由线性方程解的结构(见前置知识点「线性微分方程解的结构」)可知,解全体构成 维空间,求通解只需找出 个线性无关的解;而常系数这个条件让人可以直接猜 ,把微分方程整个换成一个代数方程。下一条要点就从这里开始。
证明 / 推导为什么偏偏猜 :因为指数函数求导只是自己乘一个常数,。代进方程,每一项都带着同一个因子 :

而 处处非零,可以约掉,微分方程就变成了关于 的代数方程。

这一步用足了三个条件:系数是常数,才能把它们提到括号里凑成一个只含 的多项式;方程是线性的,各项才能这样逐项相加;右端为零,才能直接约去 而不留下别的东西。任缺其一,这条路就走不通。
举例说明判断下列方程属于哪一类:

(1) —— 线性、常系数、齐次,正是本节的对象。
(2) —— 线性、常系数、非齐次,见下一节(先求出齐次通解,再补一个特解)。
(3) —— 线性、齐次,但系数含 ,不是常系数;这是欧拉方程,要先换元化成常系数。
(4) —— 出现 ,不是线性方程,本章整套结论都不适用。

易错之处:(3) 常被当成常系数直接写特征方程。判断时看的是系数里有没有 ,不是看方程里有没有 。

2. 特征方程根 解三情形对照表:相异实根、 重根、共轭复根 (含二阶 三分)★★ 必会

阶常系数齐次方程 ,把 代入并约去 ,得特征方程

按根的类型逐条写出相应的解,各根所给出的解相加即为通解(恰含 个独立的任意常数):

① 相异实根:每个单实根 给出一项 。

② 重实根 :给出 项

,即重根靠乘以 的各次幂来补足解的个数。

③ 共轭复根 :一对单复根给出

若为 重共轭复根,则为 。

二阶特化 :特征方程 ,判别式 ,
- :相异实根 ,通解 ;
- :二重根 ,通解 ;
- :共轭复根 ,,通解 。
证明 / 推导复根的情形为何得到 :由欧拉公式

得到一对复值解。线性方程的解集对线性组合封闭,故取

即得两个实值且线性无关的解,用它们代替复值解作为实的基础解系。至于单根为何给出 、 重根为何要补上 (),见后文算子分解一条中的统一证明;相异根所对应的解的线性无关性,见后文范德蒙行列式一条。
举例说明两个小例(对应 三种情形中的前两种):对 ,有 ,故 ;对 ,有 , 为二重根,故 。

真题(2017 数一) 求 的通解。

解. 特征方程为 ,其判别式 ,故

由 ③:

易错之处:这里 ,若漏除分母 ,就会错写成 ;此外,实系数方程的答案中不允许保留复指数 ,必须化成实的 形式。

3. 算子分解 L=∏(D−rᵢ):统一说明单根给出 eʳˣ、k 重根补上 x⁰…xᵏ⁻¹★ 要懂

两个实根相互靠拢并取极限,可以直观地说明重根为何要补上 ;下面给出严格而统一的算子分解方法,它对单根与重根一并适用。

记微分算子 ,则常系数方程 所对应的算子 是 的多项式。它可以像普通多项式那样因式分解(且各因子可以交换次序):

于是求解就化为逐个处理每个因子 。为此先证下面的引理。
证明 / 推导引理:。

证:,故 。

推论(单根):当 时 ,故 是 的解,从而也是含有因子 的 的解。

推论( 重根):反复应用引理,得

这是因为当 时,连乘之中必出现因子 。故 全是 的解,共 个,且线性无关。

由于 的各因子可以交换次序,每个因子 所给出的解都是 的解;凑齐 个线性无关的解,即得通解。这就从算子的角度证明了根 解的对照表。
举例说明例. 解 。

特征方程为 ,分解得 ,即 。

- 因子 ( 为二重根)给出 ;
- 因子 ( 为单根)给出 。

故通解为 。用算子分解,哪个根该补几个 就一目了然了。

4. 这 n 个解为何线性无关:朗斯基行列式化为范德蒙行列式

在相异根的情形,特征方程给出 个解 ,它们线性无关、确能作为基础解系的理由何在?直接计算朗斯基行列式,就会出现著名的范德蒙(Vandermonde)行列式,其非零性一目了然。这也说明了相异特征根 解必线性无关的道理。
证明 / 推导设相异根为 ,,则 。朗斯基行列式为

右端的行列式是范德蒙行列式,其值为 。因各根两两相异,每个因子都不为零,故连乘积不为零;又 ,所以 ,这 个解线性无关。

(重根的情形也可类似验证,或者直接用上一条的算子分解来论证其独立性。)

5. 反问题:由通解或特征根反求微分方程★★ 必会

考研中常有反问的题目:给出通解的形式(或几个已知的解,或特征根),要求反推出那个常系数齐次方程。做法是:由解读出特征根,由根写出特征方程,再由特征方程写回微分方程。

读出特征根的规则(即对照表的逆用):
- 见到 有根 ;若 与之同时出现 则 是重根;
- 见到 有一对共轭根 。

把全部根找齐之后,特征方程 ,再按 写回微分方程。方程的阶数 独立解的个数,不能多也不能少。
举例说明例 1. 已知某方程通解为 ,求该方程。

通解中含 是二重根,故特征方程为 ,于是


例 2. 已知 ,求该方程。

由 有根 ,故特征方程为 ,于是

(容易验证:把 代回,确为它的根。)

6. 由特征根的实部判定解的最终性态(有界/趋于零/发散)

特征根不仅给出通解的形状,还直接决定解在 时的性态。考研中常有判定全部解是否有界、是否趋于零的题目,逐一算出通解太慢,看根的实部最为迅速。

设根为 ,则对应的解含有因子 或 ,其增减完全由 决定,也就是由实部 决定:

① 如果所有根的实部都小于 ,那么每个解都带有衰减因子,因此全体解 (渐近稳定)。
② 如果有根的实部大于 ,那么相应的解无界。
③ 如果各根的实部都不大于 ,且实部为 的根都是单根,那么解有界(纯虚根给出等幅振荡 )。
④ 如果实部为 的根是重根,那么解中出现 之类的项,仍然无界(这就是共振式的增长)。

这里的关键在于:因子 抵不过 ,当 时 ;而当 时,()就使解无界。

必须注意口径的区别。 以上四条说的都是 时的性态。如果题目问的是解在整个实轴 上是否有界,那么条件要强得多。这时全部特征根的实部都必须等于 ,并且都是单根。原因在于当 时,指数因子的作用正好相反。如果 ,那么 在左半轴上无限增大。例如方程 的特征根是二重根 。按①与③,它的全部解当 时都趋于零,在右半轴上有界。但是解 在 处约为 。因此它在整个实轴上并不有界。
证明 / 推导证 ① 先证 ,其中 , 为非负整数。记 ,则 。当 时这是 型。连续使用 次洛必达法则。分子每求一次导数就降低一次幂, 次之后成为常数 。分母每求一次导数就乘上一个因子 , 次之后成为 。于是

又 ,,故 与 也趋于零。这就是实部为负时解衰减的根据。
② 再证判别法的两个方向。设基础解系为 ,通解为 。
如果所有特征根的实部都小于零,那么每个 都形如 或 ,其中 。由①,每个 。有限个趋于零的函数的线性组合仍趋于零,所以全体解都趋于零。
反之,设有一个特征根的实部 。在通解中取它所对应的一个系数为 ,其余系数为 ,就得到一个具体的解。若 ,则这个解含因子 ,当 时无界,特别地不趋于零。 时它在振荡中无界,并不趋于无穷。若 而该根是重根,则可取出解 (, 时为 ),它也不趋于零。若 而该根是单根,则相应的解是 或 ( 时为常数 ),有界而不趋于零。三种情形下都有解不趋于零。因此全体解趋于零的充分必要条件是所有特征根的实部都小于零。
③ 有界的情形可以同样论证。设各根的实部都不大于零,且实部为零的根都是单根。这时每个 或者趋于零,或者是等幅振荡的 与 。它们都有界,故通解有界。若某个实部为零的根是重根,则 是一个解。当 时取 (),得 ;当 时该解就是 ,当 时趋于无穷。两种情形下解都无界。这就证明了由实部判定性态的各条结论。
举例说明例. 判断下列各方程的解是否全都趋于 :

(1) :根为 ,,解形如 ,故全体解趋于零。✓

(2) :根为 , 且为单根,解 有界但不趋于零(等幅振荡)。✗

(3) :根为 ,其中 ,解含 ,故发散。✗

结论:只有 (1) 的全部解趋于 。判定的依据就是看所有根的实部是否都为负。
💡 小知识
指数函数是求导运算的特征函数,这一发现要归功于欧拉。他最早系统地用 e^{λx} 去猜常系数线性方程的解,把一道微积分难题化成了代数求根。这种寻找特征的思路后来在线性代数里开花结果:矩阵的特征值与特征向量、量子力学的定态波函数,说的都是同一件事,即找出那个被算子作用之后只相差一个数倍的对象。

基础例题

从最基础开始,循序渐进;先独立尝试,再展开完整解答。

例 1 求方程 的通解。 难度 1按 写出特征方程: 得两相异实根 。每个单实根 贡献一个解 ,故通解
例 2 求方程 的通解。 难度 1特征方程 得二重实根 。 重实根贡献 ,此处二重根贡献 与 ,故通解
例 3 求方程 的通解。 难度 2特征方程 ,判别式 ,得共轭复根 即 。共轭复根 贡献两个实值解 与 ,故通解

真题精选

近年原题,先做做看、自动判分,再对照答案、思路与完整解答。

2023 年 · 数一 · 第 2 题 · 选择题 · 5 分

若微分方程 的解在 上有界,则(  )
  • A.
  • B.
  • C.
  • D.

2020 年 · 数一 · 第 11 题 · 填空题 · 4 分

若函数 满足 ,,,则 ______.

2017 年 · 数一 · 第 10 题 · 填空题 · 4 分

微分方程 的通解为 ______.

2016 年 · 数一 · 第 16 题 · 解答题 · 10 分

设函数 满足方程 ,其中 。

(Ⅰ)证明:反常积分 收敛;

(Ⅱ)若 ,求 的值。

随堂练习

先用基础题热身,再按年份从新到旧挑战本知识点的其余真题。

练习 1 · 选择题

方程 的通解是( )。
  • A
  • B
  • C
  • D

练习 2 · 填空题

方程 满足 的特解 ____。

练习 3 · 选择题

方程 的通解是( )。
  • A
  • B
  • C
  • D

练习 4 · 选择题

若某二阶常系数齐次线性方程的通解为 ,则它的特征根为( )。
  • A
  • B
  • C
  • D

练习 5 · 选择题

已知 、、 都是某三阶常系数齐次线性微分方程的解,则该方程为( )。
  • A
  • B
  • C
  • D

练习 6 · 填空题

设 是方程 的解,且 , 在 处取得极值,则 ____。

练习 7 · 解答题

设 满足

求 ;

求 在 上的最大值;

计算广义积分 。

2013 年 · 数一 · 第 16 题 · 解答题 · 10 分

设数列 满足条件:,,, 是幂级数 的和函数。

(Ⅰ)证明 ;

(Ⅱ)求 的表达式。

2012 年 · 数一 · 第 9 题 · 填空题 · 4 分

若函数 满足方程 及 ,则 ______.