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向量空间(基、维数、坐标、过渡矩阵)

线性代数 · 向量

这一条要先会:向量组的线性相关性、向量组的秩与极大线性无关组

先打基础

一条一条过。读完点「已懂」或「待回顾」,这条就收起来,页面上剩下的就是还没过的。

1. 向量空间:对加法和数乘「关得住」的一堆向量

设 是 维向量的一个非空集合。若

① 对加法封闭:;

② 对数乘封闭:,

就称 是一个向量空间(也叫线性空间)。

只有这两条要验。 「封闭」的意思是:在里面做运算,结果不会跑出去。

一个立刻的推论:向量空间必含零向量。取 即得 。所以不含零向量的集合一定不是向量空间——这是最快的否定办法。

常见的例子:

本身;只含零向量的 ; 的全体解(下一章的解空间);一组向量的全体线性组合



最后这个叫由它们生成的空间,是本章和下一章的主角。

2. 基与维数:挑一组撑得起、又不多余的

设 是向量空间。若 中的一组向量 满足

① 线性无关;

② 中每个向量都能由它们线性表示,

就称它是 的一组基, 称为 的维数,记 。

这就是上一节「极大无关组」换了个名字:基 的极大无关组,维数 的秩。两条要求也一一对应——无关(不多余)、能表示(撑得起)。

基不唯一,维数唯一。 和极大无关组一样。

,一组标准基是



规定 ,零空间没有基。

3. 坐标:在一组基下,每个向量只有一种写法

设 是 的一组基,。由基的定义, 能被表示:



而且表示法唯一(因为基线性无关,这正是上上节那条结论)。这组唯一的系数 叫 在这组基下的坐标。

唯一性是坐标能成立的全部理由。 若基是相关的,同一个向量会有无穷多种写法,「坐标」就无从谈起。

换一组基,坐标就变,但向量本身没变。这就像同一个地点在不同地图上有不同的经纬度读数。

求坐标的办法:把基按列拼成 ,解



解出的 就是坐标。 的列无关,故此方程有唯一解。

4. 过渡矩阵:两组基之间的翻译表

设 有两组基:旧基 与新基 。把新基的每个向量用旧基表示,系数排成矩阵 ,则



称为由旧基到新基的过渡矩阵。

的第 列,就是 在旧基下的坐标。 记住这一句,方向就不会搞反。

必可逆(两组都是基,互相能表示),且由新基到旧基的过渡矩阵是 。

坐标变换公式:同一个 ,设在旧基下坐标为 、新基下为 ,则



注意方向是反的:基按 变,坐标按 变。基向量变「大」了,同一个向量需要的份数就变「小」。

实用算法:把旧基按列拼成 、新基按列拼成 ,则 ,故

常用结构

这类题反复出现的那个写法骨架——按这个顺序动笔。

判断一个集合是不是向量空间

第一步:先看含不含零向量——不含就直接否定,收工。

第二步:任取两个元素,验加法封闭:和还在不在集合里。

第三步:任取一个元素和一个数,验数乘封闭。

第四步:两条都过才是向量空间。注意要对任意元素验,不能只举一个例子。
例例. 判断 与 是不是向量空间。

第一步, 不含零向量() 直接否定,收工。

第二步, 含零向量。任取 ,两者的分量和都是 ,相加后分量和还是 加法封闭 ✓

第三步,任取 与数 , 的分量和是 数乘封闭 ✓

第四步,两条都过, 是向量空间。

第二、三步要对任意元素验。举一个具体例子「碰巧还在里面」证明不了封闭;而举一个反例就足以否定。

求由约束给出的空间的基与维数

第一步:把约束写成齐次方程组,解出主变量用自由变量表示。

第二步:令自由变量依次取 ,得到一组向量。

第三步:这组向量就是一组基,个数(即自由变量个数)就是维数。

第四步:核对——维数应等于「未知量个数减独立约束个数」。
例例. 求上题 的一组基与维数。

第一步,约束就是齐次方程 。解出主变量:,自由变量是 。

第二步,自由变量依次取 、:



第三步, 就是一组基,维数 (自由变量的个数)。

第四步,核对:未知量 个,独立约束 个, ✓

几何上 是过原点的一张平面,两个基向量就是平面上两个不共线的方向。

求过渡矩阵与坐标变换

第一步:分清谁是旧基、谁是新基,题目问的是哪个方向。

第二步:旧基按列拼成 、新基按列拼成 ,由 得 。

第三步:核对口诀—— 的第 列应是新基第 个向量在旧基下的坐标。

第四步:坐标用 (旧 乘新)。要反着求就乘 。
例例. 旧基 ,新基 。求过渡矩阵与坐标变换。

第一步,分清方向:要的是「旧基到新基」的过渡矩阵 。

第二步,、,由 得



第三步,核对口诀: 的第 列应是 在旧基下的坐标——,坐标 ✓

第四步,坐标用 (旧 乘新)。某向量新坐标 ,则旧坐标 ;验: ✓ 反着求就乘 。

基础易错

基础阶段真的会犯的那几处,每条都指到动笔的哪一步。

忘了先看零向量

约束里带非零常数的集合(如 )一定不是向量空间,因为它不含零向量。

这是最省力的一刀,却常常被跳过,白白去验两条封闭性。

反过来,含零向量不等于是向量空间,两条封闭性还是要验。

把向量的分量当成坐标

分量是标准基下的坐标,是特例。

题目说「在基 下的坐标」,就必须解 ,不能把 的分量抄上去。

只有基是标准基时两者才相同。

过渡矩阵的方向搞反

中的 是由旧基到新基的。

检验办法只有一个: 的第 列必须是 在旧基下的坐标。按这句话核对一列,方向对不对立刻知道。

搞反的话答案会差一个求逆。

坐标也跟着基乘

基乘 ,坐标乘的是 :



两个式子里 的位置和方向都不一样,不能照抄。

记不住就现推:把 代进 ,两行就推出来了。

自己试一试

这一档不判分、不记进度,想不出来就直接看解答。

第一组 · 认定义

练 1

下列集合中不是向量空间的是( )。
  • A
  • B
  • C
  • D

练 2

________。

练 3

向量空间的一组基必须( )。
  • A线性无关,且能表示空间中每个向量
  • B只要线性无关
  • C只要能表示每个向量
  • D是标准基

练 4

任何向量空间都必含 ________ 向量。

第二组 · 基与维数

练 5

的维数为 ________。

练 6

设 ,则 中任意 个向量( )。
  • A必线性无关
  • B必线性相关
  • C可能无关
  • D必构成一组基

练 7

在基 下, 的坐标为 ________。

练 8

由旧基到新基的过渡矩阵 ,其第 列是( )。
  • A旧基第 个向量在新基下的坐标
  • B新基第 个向量的分量
  • C新基第 个向量在旧基下的坐标
  • D旧基第 个向量的分量

第三组 · 坐标与过渡

练 9

在基 下, 的坐标为 ________。

练 10

设 , 在旧基下坐标为 、新基下为 ,则( )。
  • A
  • B
  • C
  • D

练 11

旧基为标准基,新基 ,则过渡矩阵 ________。

练 12

过渡矩阵 必定( )。
  • A是对称矩阵
  • B是对角矩阵
  • C行列式为
  • D可逆

读完了?下一步是同一个知识点的完整讲解,那一档按考试难度写。

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