要点精讲 把关键道理、证明与典型例子重新过一遍。
1. 有理函数积分通法:假分式先除、部分分式分解规则、四类基本分式的积分★★ 必会 通法分三步 。任何有理函数 Q ( x ) P ( x ) 都能积出,且它的原函数必是有理函数、对数函数与反正切函数的组合。① 假分式先作多项式除法 :如果 deg P ≥ deg Q ,那么Q ( x ) P ( x ) deg r = 多项式 + Q ( x ) r ( x ) < deg Q 其中多项式部分可直接积分,于是只剩下真分式 有待处理。② 部分分式分解 :把 Q ( x ) 在实数范围内分解为一次因子与二次质因子(其判别式 p 2 − 4 q < 0 )的乘积,则真分式可唯一 地分解为: 一次因子 ( x − a ) k 贡献 k 项 :x − a A 1 + ( x − a ) 2 A 2 + ⋯ + ( x − a ) k A k ; 二次质因子 ( x 2 + p x + q ) k 贡献 k 项 :x 2 + p x + q B 1 x + C 1 + ⋯ + ( x 2 + p x + q ) k B k x + C k 。这里的分子必须设成一次式 B x + C ,若只设常数,则方程组无解。 各系数用赋值法 (两端同乘 ( x − a ) 后令 x = a ,即可直接得出单因子的系数)与比较系数法 联合确定。③ 四类基本分式的积分 :∫ x − a d x ∫ ( x − a ) k d x = ln ∣ x − a ∣ + C ; = 1 − k ( x − a ) 1 − k + C ( k ≥ 2 ) ; ∫ x 2 + a 2 d x = a 1 arctan a x + C ; ∫ x 2 + p x + q B x + C d x 按「导数 + 常数」拆分子(见证明) . (分母为 ( x 2 + p x + q ) k , k ≥ 2 时用递推公式处理,考查较少。)
证明 / 推导 第四类的标准拆法. 因 ( x 2 + p x + q ) ′ = 2 x + p ,故可把分子写成B x + C = 2 B ( 2 x + p ) + ( C − 2 B p ) , 于是(配方 x 2 + p x + q = ( x + 2 p ) 2 + a 2 ,a = q − 4 p 2 > 0 )∫ x 2 + p x + q B x + C d x = 2 B ln ( x 2 + p x + q ) + 2 a 2 C − B p arctan a x + 2 p + C 0 . 其中第一部分由凑微分 ∫ x 2 + p x + q d ( x 2 + p x + q ) 得到;又因分母无实根而恒为正,故对数不必加绝对值。■ 举例说明 真题(2025 数一) 计算 ∫ 0 1 ( x + 1 ) ( x 2 − 2 x + 2 ) d x 。解. 因 x 2 − 2 x + 2 = ( x − 1 ) 2 + 1 无实根,故按②设( x + 1 ) ( x 2 − 2 x + 2 ) 1 = x + 1 A + x 2 − 2 x + 2 B x + C . 通分后比较系数,得 A + B = 0 , − 2 A + B + C = 0 , 2 A + C = 1 ,解得 A = 5 1 , B = − 5 1 , C = 5 3 。于是原式 = 5 1 ∫ 0 1 x + 1 d x − 5 1 ∫ 0 1 x 2 − 2 x + 2 x − 3 d x . 第一个积分 = ln 2 。第二个按③拆 x − 3 = 2 1 ( 2 x − 2 ) − 2 :∫ 0 1 x 2 − 2 x + 2 x − 3 d x = 2 1 ln ( x 2 − 2 x + 2 ) 0 1 − 2 arctan ( x − 1 ) 0 1 = − 2 1 ln 2 − 2 π . 合并得 5 1 ( ln 2 + 2 1 ln 2 + 2 π ) = 10 3 ln 2 + π 。(如果在二次质因子上只设 x 2 − 2 x + 2 C ,那么方程组无解,可见分子必须是一次式。)2. 万能代换所以万能的道理:单位圆的有理参数化★ 要懂 万能代换 t = tan 2 x 之所以能把任意 ∫ R ( sin x , cos x ) d x 化为有理函数的积分,是因为它给出了单位圆的一个有理参数化 :点 ( cos x , sin x ) 表示成 t 的有理式 ( 1 + t 2 1 − t 2 , 1 + t 2 2 t ) ,而 d x 也化成有理式 1 + t 2 2 d t 。于是 sin , cos , d x 全部有理化;R 是有理函数,有理函数与有理函数的复合仍是有理函数,而有理函数总能积出。从几何上看,这就是自点 ( − 1 , 0 ) 作斜率为 t 的直线,它与单位圆的第二个交点即为所求的点,这一作法称为球极投影。
证明 / 推导 设 t = tan 2 x 。由二倍角公式与半角公式,得sin x cos x = 2 sin 2 x cos 2 x = sec 2 2 x 2 tan 2 x = 1 + t 2 2 t = cos 2 2 x − sin 2 2 x = sec 2 2 x 1 − tan 2 2 x = 1 + t 2 1 − t 2 ; 又由 x = 2 arctan t ⇒ d x = 1 + t 2 2 d t 。并且 ( 1 + t 2 1 − t 2 ) 2 + ( 1 + t 2 2 t ) 2 = 1 ,可见该点确在单位圆上。■ 举例说明 求 ∫ 1 + sin x d x 。解. 令 t = tan 2 x ,则 1 + sin x = 1 + 1 + t 2 2 t = 1 + t 2 ( 1 + t ) 2 ,d x = 1 + t 2 2 d t ,于是∫ 1 + sin x d x = ∫ ( 1 + t ) 2 2 d t = − 1 + t 2 + C = − 1 + tan 2 x 2 + C . 3. 三角有理式的奇偶性简化法:关于 sin 为奇时为什么凑 d ( cos x ) ★ 要懂 万能代换总能奏效,但计算量大;凡能利用奇偶性简化的,就应先行简化。理由如下:若被积函数 R ( sin x , cos x ) 关于 sin x 为奇 ,即 R ( − sin x , cos x ) = − R ( sin x , cos x ) ,则 R 中的 sin x 总以奇次幂出现,可以提出一个 sin x ,其余部分用 sin 2 x = 1 − cos 2 x 全化为 cos x 的有理式;而剩下的 sin x d x = − d ( cos x ) ,故令 u = cos x 即化为 u 的有理函数的积分。同理,若关于 cos x 为奇,则凑 d ( sin x ) ;若关于二者同为偶,即只依赖于 tan x ,则令 u = tan x 。用这三种办法,多数题目都可以免去万能代换的繁重计算。
证明 / 推导 证. 记 s = sin x , c = cos x 。所谓三角有理式,是指 R ( s , c ) 为 s , c 的有理函数,即两个二元多项式之商。先证一个引理。引理. 如果有理函数 H ( s , c ) 关于 s 为偶,即 H ( − s , c ) = H ( s , c ) ,那么 H 可以写成 s 2 与 c 的有理函数。 证 设 H = B ( s , c ) A ( s , c ) ,其中 A , B 为多项式。分子分母同乘 B ( − s , c ) ,得H = B ( s , c ) B ( − s , c ) A ( s , c ) B ( − s , c ) . 新的分母关于 s 为偶,因为把 s 换成 − s 只是把 B ( s , c ) 与 B ( − s , c ) 这两个因子对调。于是新的分子等于 H 与一个关于 s 为偶的多项式之积,因而也关于 s 为偶。把这个分子按 s 的幂次排列。s 换成 − s 后,奇次项变号而偶次项不变。与原式逐项比较,可知奇次项的系数全为零。因此它只含 s 的偶次幂,即是 s 2 与 c 的多项式。分子分母都如此,引理得证。关于 s 为奇的情形. 设 R ( − s , c ) = − R ( s , c ) 。令 H = s R ( s , c ) ,则H ( − s , c ) = − s R ( − s , c ) = − s − R ( s , c ) = H ( s , c ) , 即 H 关于 s 为偶。由引理,H 是 s 2 与 c 的有理函数。再把曲线上的关系 s 2 = 1 − c 2 代入,得 H = G ( c ) ,其中 G 为一元有理函数。于是 R = s G ( c ) ,从而R ( sin x , cos x ) d x = G ( cos x ) sin x d x = − G ( cos x ) d ( cos x ) , 令 u = cos x 即化为有理函数的积分 − ∫ G ( u ) d u 。这就说明了关于 sin x 为奇时为什么应当凑 d ( cos x ) 。关于 c 为奇的情形. 把上面的推理中 s 与 c 的地位互换,即得 R = G ( sin x ) cos x ,于是凑 d ( sin x ) ,令 u = sin x 。关于二者同为偶的情形. 设 R ( − s , − c ) = R ( s , c ) 。在 cos x = 0 的区间上令 t = c s = tan x ,把 s = t c 代入,记 R ( t , c ) = R ( t c , c ) ,它仍是 t , c 的有理函数。由假设,R ( t , − c ) = R ( − t c , − c ) = R ( t c , c ) = R ( t , c ) , 即 R 关于 c 为偶。对引理中的两个变量作相应的替换,可知 R 是 c 2 与 t 的有理函数。又由 1 + tan 2 x = sec 2 x 得 c 2 = 1 + t 2 1 ,代入即知 R 是 t 的有理函数。再由 x = arctan t 得 d x = 1 + t 2 d t ,故令 u = tan x 也化为有理函数的积分。 三种情形都化成了一元有理函数的积分,这就是奇偶性简化法的依据。■ 必须注意,这三条都是充分条件。如果被积函数不属于以上任何一类,那么仍须用万能代换 t = tan 2 x ,它对一切三角有理式都适用。举例说明 求 ∫ 1 + cos 2 x sin 3 x d x (它关于 sin x 为奇)。解. 因 sin 3 x = sin x ( 1 − cos 2 x ) ,令 u = cos x , d u = − sin x d x ,得∫ 1 + cos 2 x 1 − cos 2 x sin x d x = − ∫ 1 + u 2 1 − u 2 d u = ∫ u 2 + 1 u 2 − 1 d u = ∫ ( 1 − u 2 + 1 2 ) d u = u − 2 arctan u + C . 回代即得 cos x − 2 arctan ( cos x ) + C 。4. ∫ c sin x + d cos x a sin x + b cos x d x :把分子拆成分母与分母的导数之和 这类三角一次式之比有一个比万能代换简便得多的标准解法。注意到分母 c sin x + d cos x 的导数是 c cos x − d sin x ,可用待定系数 把分子写成 λ ⋅ ( 分母 ) + μ ⋅ ( 分母的导数 ) ,于是积分随即分成两部分:常数部分积出 λ x ,导数部分积出 μ ln ∣ 分母 ∣ 。这里体现了一个通用的想法:遇到分式的积分,先看分子能否配出分母的导数 ,配出的那一部分给出对数。
证明 / 推导 证. 设 c , d 不全为零,讨论在使 c sin x + d cos x = 0 的区间内进行。记分母为 m ( x ) = c sin x + d cos x ,则 m ′ ( x ) = c cos x − d sin x 。待定系数一定有解. 要求出 λ , μ ,使a sin x + b cos x = λ m ( x ) + μ m ′ ( x ) 对一切 x 成立。把右边展开并按 sin x , cos x 归并,得 ( λ c − μ d ) sin x + ( λ d + μ c ) cos x 。如果 A sin x + B cos x ≡ 0 ,那么取 x = 0 得 B = 0 ,取 x = 2 π 得 A = 0 。可见两边的同名系数必须分别相等,即{ λ c − μ d = a , λ d + μ c = b . 这个关于 λ , μ 的线性方程组,其系数行列式为 c d − d c = c 2 + d 2 = 0. 所以方程组有唯一解。第一式乘以 c 、第二式乘以 d 后相加,得 λ ( c 2 + d 2 ) = a c + b d ;第一式乘以 − d 、第二式乘以 c 后相加,得 μ ( c 2 + d 2 ) = b c − a d 。于是λ μ = c 2 + d 2 a c + b d = c 2 + d 2 b c − a d . 由此可见,对任何 a , b , c , d 这样的 λ , μ 都存在且唯一,这个方法不会失效。积分. 拆开后第一部分给出 λ ∫ d x = λ x 。第二部分凑微分,由 m ′ ( x ) d x = d m ( x ) 得 ∫ m ( x ) m ′ ( x ) d x = ln ∣ m ( x ) ∣ + C 。两部分合起来,即得一般公式∫ c sin x + d cos x a sin x + b cos x d x = c 2 + d 2 a c + b d x + c 2 + d 2 b c − a d ln c sin x + d cos x + C . 求导即可验证。这就证明了所述解法的正确性。■ 必须注意,上式只在分母不为零的区间内成立,取绝对值是为了照顾分母为负的区间。由 λ , μ 的表达式还可以看出:当 a d = b c 时 μ = 0 ,积分只剩 λ x 一项;当 a c + b d = 0 时 λ = 0 ,积分只剩对数一项。举例说明 求 ∫ sin x + cos x 3 sin x + 2 cos x d x 。解. 设 3 sin x + 2 cos x = λ ( sin x + cos x ) + μ ( cos x − sin x ) ,比较系数得:sin x 项 3 = λ − μ ,cos x 项 2 = λ + μ ,解得 λ = 2 5 , μ = − 2 1 。于是∫ sin x + cos x 3 sin x + 2 cos x d x = 2 5 ∫ d x − 2 1 ∫ sin x + cos x cos x − sin x d x = 2 5 x − 2 1 ln ∣ sin x + cos x ∣ + C . 5. 部分分式的完整分解:线性因子与二次质因子并存的情形 较难处理的是分母同时含有线性因子与二次质因子 (判别式 < 0 ,不能再分解)的情形。要点如下:二次质因子 x 2 + p x + q 所对应的分子必须写成一次式 B x + C ,只写常数是最常见的漏项;确定系数时,对单根用赋值法(遮盖法)最快,二次因子中的 B , C 再用比较系数法补足;最后一部分则用配出分母的导数得到对数、配方得到反正切来完成。
举例说明 求 ∫ ( x + 1 ) ( x 2 + 1 ) d x 。设 ( x + 1 ) ( x 2 + 1 ) 1 = x + 1 A + x 2 + 1 B x + C ,通分得 1 = A ( x 2 + 1 ) + ( B x + C ) ( x + 1 ) 。令 x = − 1 ,得 1 = 2 A ⇒ A = 2 1 ;比较 x 2 的系数,得 0 = A + B ⇒ B = − 2 1 ;比较常数项,得 1 = A + C ⇒ C = 2 1 。于是∫ ( x + 1 ) ( x 2 + 1 ) d x = 2 1 ∫ x + 1 d x − 2 1 ∫ x 2 + 1 x − 1 d x = 2 1 ln ∣ x + 1∣ − 4 1 ln ( x 2 + 1 ) + 2 1 arctan x + C , 其中 ∫ x 2 + 1 x − 1 d x = 2 1 ln ( x 2 + 1 ) − arctan x 。