要点精讲
把关键道理、证明与典型例子重新过一遍。
1. 和的分布(卷积公式):fX+Y(z)=∫−∞+∞f(x,z−x)dx,独立时 =∫fX(x)fY(z−x)dx,积分限由非零区域确定★★ 必会
一般公式(不要求独立):设
(X,Y) 的联合密度为
f(x,y),则
Z=X+Y 的密度为
fZ(z)=∫−∞+∞f(x,z−x)dx=∫−∞+∞f(z−y,y)dy,两式等价,先对哪个变量积分都可以,取便于计算的一个即可。
独立时的特例,即卷积公式:当
X 与
Y 相互独立时,
f(x,y)=fX(x)fY(y),故
fX+Y(z)=∫−∞+∞fX(x)fY(z−x)dx,记作
fX∗fY。它的含义是:固定和
=z,对一切拆分
x+(z−x)=z 把两个密度之积累加起来。
确定积分限的步骤,这是求分段密度的基本功:① 列出
非零条件,由
fX(x)=0 给出
x 的范围,由
fY(z−x)=0 给出
z−x 的范围,再把它化为含
z 的
x 的范围;② 联立两组不等式得到积分区间,其端点是常数与含
z 的表达式的
max/min;③ 让
z 从
−∞ 变到
+∞,
区间形态发生改变之处就是分段点,逐段积分;④ 拼出分段密度并加以检验:每段都
≥0,且总积分
=1。
两个常见的错误:一是把
fY(z−x) 误写成
fY(z),忘记了两部分应当配成和
=z;二是只算中间一段而忘记分段。如果两个变量不独立,那么应退回到一般公式或分布函数法。
证明 / 推导
证 用分布函数法推导。
FZ(z)=P{X+Y≤z}=∬x+y≤zf(x,y)dxdy=∫−∞+∞dx∫−∞z−xf(x,y)dy.
对内层作换元 y=u−x。此时 x 固定,故 dy=du,且 y≤z−x⟺u≤z,于是
FZ(z)=∫−∞+∞dx∫−∞zf(x,u−x)du=∫−∞z[∫−∞+∞f(x,u−x)dx]du,
最后一步交换了积分次序。由此可见 FZ 是方括号内函数的变上限积分,对 z 求导即得
fZ(z)=∫−∞+∞f(x,z−x)dx;
独立时代入 f=fXfY,即得卷积公式。■举例说明
1987·数一解答:X,Y 相互独立,fX(x)=1 (0<x<1),fY(y)=e−y (y>0),求 Z=2X+Y 的概率密度 fZ(z)。
解:先把 2X 合并成一个变量。U=2X 的密度为 fU(u)=21fX(2u)=21 (0<u<2),且 U 与 Y 仍相互独立,对 Z=U+Y 用卷积公式,得
fZ(z)=∫−∞+∞fU(x)fY(z−x)dx.
① 非零条件为 0<x<2 且 z−x>0,即 x<z;② 联立得 0<x<min{2, z};③ 区间形态在 z=0 与 z=2 处发生改变,故分为三段:
- 当 z≤0 时,区间为空,fZ(z)=0;
- 当 0<z≤2 时,fZ(z)=∫0z21e−(z−x)dx=21e−z(ez−1)=21(1−e−z);
- 当 z>2 时,fZ(z)=∫0221e−(z−x)dx=21(e2−1)e−z。
④ 检验:∫0221(1−e−z)dz+∫2+∞21(e2−1)e−zdz=21(1+e−2)+21(1−e−2)=1 ✓,与分布函数法逐段积分所得完全一致。易错之处:分段点 0,2 恰是 U 的支撑端点被 z 扫过的位置;如果漏掉 z>2 的一段,或者把积分上限一律写成 z,那就错了,这是这类题目常见的失分点。2. 独立正态之和仍是正态:用卷积与配方法的经典证明★★ 必会
可加性 N(μ1,σ12)+N(μ2,σ22)=N(μ1+μ2, σ12+σ22) 是常考的结论,但应当真正会证。证法是作卷积积分,再对被积函数的指数配方:把关于积分变量的二次式配成完全平方,剩下的常数项恰好凑成所要的正态密度。期望相加与方差相加这两件事,会在配方的过程中自然出现。
证明 / 推导
证 只证 μ1=μ2=0 的情形,一般情形只需作整体平移。设 X∼N(0,σ12),Y∼N(0,σ22) 相互独立,Z=X+Y,由卷积公式得
fZ(z)=∫−∞+∞2πσ1σ21exp{−2σ12x2−2σ22(z−x)2}dx.
记 σ2=σ12+σ22,对指数中的 x 配方,容易验证有
σ12x2+σ22(z−x)2=σ12σ22σ2(x−σ2σ12z)2+σ2z2.
于是
fZ(z)=2πσ1σ21e−2σ2z2∫−∞+∞exp{−2σ12σ22σ2(x−σ2σ12z)2}dx.
内层是正态型的积分,其值为 2π⋅σσ1σ2,代入得
fZ(z)=2πσ1e−2σ2z2 ⟹ Z∼N(0, σ12+σ22).
这就证明了所述的结论。由此可见,方差相加并非巧合,而是配方之后指数中 z2 的系数 σ21=σ12+σ221 直接给出的。3. 离散卷积与泊松可加性:P(λ1)+P(λ2)=P(λ1+λ2) 的证明★ 要懂
前面讲了连续型的卷积,离散型的情形同样重要。设 X,Y 相互独立且都取非负整数值,则
P(X+Y=k)=i=0∑kP(X=i)P(Y=k−i)(k=0,1,2,…),
这就是让 i 从 0 变到 k 的离散卷积。用它可以证明泊松分布的可加性,而证明的关键是二项式定理。
证明 / 推导
证 设 X∼P(λ1),Y∼P(λ2) 相互独立。对 k=0,1,2,…,有
P(X+Y=k)=i=0∑ki!λ1ie−λ1⋅(k−i)!λ2k−ie−λ2=k!e−(λ1+λ2)i=0∑ki!(k−i)!k!λ1iλ2k−i.
求和号内的因子恰是二项系数 (ik),故由二项式定理得
i=0∑k(ik)λ1iλ2k−i=(λ1+λ2)k,
故
P(X+Y=k)=k!(λ1+λ2)ke−(λ1+λ2) ⟹ X+Y∼P(λ1+λ2).
用同样的方法,即离散卷积与二项式定理,也能证明参数 p 相同的二项分布之和仍服从二项分布。4. 最值分布:从分布函数到密度,独立指数的最小值又是指数★★ 必会
前面给出了 max/min 的分布函数,而实际计算中常常需要密度。设 X1,…,Xn∼F 独立同分布,其密度为 f。对 M=max 有 FM=Fn,求导得 fM(t)=nF(t)n−1f(t);对 N=min 有 FN=1−(1−F)n,从而 fN(t)=n[1−F(t)]n−1f(t)。从直观上看,最大值取到 t,要求其中有一个恰好等于 t,其余都 ≤t,故出现因子 Fn−1。还有一个值得注意的结论:相互独立的指数分布的最小值仍服从指数分布,且各自的失效率即参数相加。这就是串联系统中最薄弱的元件先损坏这一可靠性模型。
证明 / 推导
证 设 Xi∼E(λi) 相互独立,其参数可以不同,令 N=miniXi。由于最小值 >t 当且仅当全体 >t,故
P(N>t)=i=1∏nP(Xi>t)=i=1∏ne−λit=e−(λ1+⋯+λn)t(t>0).
这恰是参数为 λ1+⋯+λn 的指数分布的生存函数,故
N∼E(λ1+⋯+λn),E(N)=λ1+⋯+λn1,
它比任何单个的 E(Xi)=1/λi 都小,即整体寿命由最薄弱的元件决定。举例说明
设三个相互独立的元件的寿命都 ∼E(λ),它们构成串联系统,即其中有一个损坏整机就停止工作。于是系统寿命 T=min(X1,X2,X3)∼E(3λ),平均寿命 E(T)=3λ1,只有单个元件平均寿命 λ1 的三分之一。如果改为并联,即全部损坏才停止工作,那么寿命为其中的 max,分布函数为 F(t)=(1−e−λt)3,平均寿命反而更长,需另行积分求 E。5. 商与积的分布:用分布函数法先画区域,再分段,然后求导★★ 必会
对于 Z=X/Y, XY, ∣X−Y∣ 这一类不是和的函数,卷积公式用不上,但分布函数法始终有效:先写出 FZ(z)=P(g(X,Y)≤z),把 {g(x,y)≤z} 画成平面区域,与支撑集取交集后对联合密度积分,再对 z 求导。难点始终在于区域随 z 而变化,必须分段讨论。求商还有现成的公式 fX/Y(z)=∫−∞+∞∣y∣f(zy,y)dy,但更稳妥的做法是回到分布函数法,亲自作图确定积分限。
举例说明
X,Y 相互独立、均 ∼U(0,1),求 Z=X/Y 的密度。解 当 z>0 时 FZ(z)=P(X≤zY),只需在单位正方形内、直线 x=zy 下方的区域上积分,其中被积的密度为 1:- 当 0<z≤1 时,该直线在正方形内位于对角线下方,所论区域是三角形,故
FZ(z)fZ(z)=∫01∫0zy1dxdy=∫01zydy=2z=21;
- 当 z>1 时,该直线较陡:当 y<z1 时 x 积到 zy,当 y≥z1 时 x 积到 1,故
FZ(z)fZ(z)=∫01/zzydy+∫1/z11dy=2z1+1−z1=1−2z1=2z21.
综上
fZ(z)=⎩⎨⎧21,2z21,0,0<z≤1,z>1,其他.
验证 ∫0121dz+∫1∞2z21dz=21+21=1。要点:由于区域随 z 变化,因此必须分成 z≤1 与 z>1 两段。这是分布函数法的关键所在。真题精选
近年原题,先做做看、自动判分,再对照答案、思路与完整解答。
2024 年 · 数一 · 第 8 题 · 选择题 · 5 分
设随机变量 X,Y 相互独立,且 X 服从正态分布 N(0,2),Y 服从正态分布 N(−2,2)。若 P{2X+Y<a}=P{X>Y},则 a=( )
- A−2−10.
- B−2+10.
- C−2−6.
- D−2+6.
2024 年 · 数一 · 第 10 题 · 选择题 · 5 分
设随机变量 X,Y 相互独立,且均服从参数为 λ 的指数分布。令 Z=∣X−Y∣,则下列随机变量中与 Z 同分布的是( )
2023 年 · 数一 · 第 22 题 · 解答题 · 12 分
设二维随机变量
(X,Y) 的概率密度为
f(x,y)=⎩⎨⎧π2(x2+y2),0,x2+y2≤1,其他.(Ⅰ)求
X 与
Y 的协方差;
(Ⅱ)
X 与
Y 是否相互独立?
(Ⅲ)求
Z=X2+Y2 的概率密度。
2020 年 · 数一 · 第 22 题 · 解答题 · 11 分
设随机变量 X1,X2,X3 相互独立,其中 X1 与 X2 均服从标准正态分布,X3 的概率分布为 P{X3=0}=P{X3=1}=21,Y=X3X1+(1−X3)X2.
(Ⅰ)求二维随机变量 (X1,Y) 的分布函数,结果用标准正态分布函数 Φ(x) 表示;
(Ⅱ)证明随机变量 Y 服从标准正态分布.
随堂练习
先用基础题热身,再按年份从新到旧挑战本知识点的其余真题。
练习 1 · 选择题
设 X,Y 相互独立,且都等可能取值 1 或 2(各以概率 21)。令 Z=X+Y,则 P(Z=3)=( )。
练习 2 · 填空题
设 X,Y 相互独立,且都服从 [0,1] 上的均匀分布,令 M=max(X,Y),则 P(M≤21)= ____。
练习 3 · 选择题
设 X∼N(1,4),Y∼N(2,9),且 X,Y 相互独立,则 X+Y 服从( )。
- AN(3, 13)
- BN(3, 5)
- CN(3, 13)
- DN(1, 13)
练习 4 · 填空题
设 X,Y 相互独立,且都服从参数为 1 的指数分布(即 P(X>t)=e−t, t>0)。令 N=min(X,Y),则 P(N>1)= ____。
练习 5 · 填空题
设 X,Y 相互独立且均服从 [0,1] 上的均匀分布,Z=X+Y。则 Z 的概率密度在 z=1 处的值 fZ(1)= ____。
练习 6 · 选择题
设 X,Y 相互独立,X∼N(0,1),Y∼N(0,1)。则下列随机变量中服从 χ2(2) 分布的是( )。
练习 7 · 解答题
设 X,Y 相互独立,X 服从 [0,1] 上的均匀分布,Y 服从参数 λ=1 的指数分布。求 Z=X+Y 的概率密度 fZ(z)。
2019 年 · 数一 · 第 8 题 · 选择题 · 4 分
设随机变量 X 与 Y 相互独立,且都服从正态分布 N(μ,σ2),则 P{∣X−Y∣<1}( )
- A与 μ 无关,而与 σ2 有关.
- B与 μ 有关,而与 σ2 无关.
- C与 μ,σ2 都有关.
- D与 μ,σ2 都无关.
2019 年 · 数一 · 第 22 题 · 解答题 · 11 分
设随机变量 X 与 Y 相互独立,X 服从参数为 1 的指数分布,Y 的概率分布为 P{Y=−1}=p, P{Y=1}=1−p (0<p<1)。令 Z=XY。
(Ⅰ)求 Z 的概率密度;
(Ⅱ)p 为何值时,X 与 Z 不相关;
(Ⅲ)X 与 Z 是否相互独立?