二重积分 ∬Dfdσ(f≥0)是曲顶柱体的体积。为什么它等于累次积分 ∫ab[∫φ1(x)φ2(x)fdy]dx 呢?设想用一个平行于 yOz 面的平面,在横坐标 x 处把柱体竖直截开,截面是一个曲边梯形,其面积只与 x 有关:A(x)=∫φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy。再把这些薄片沿 x 由 a 累加到 b;因为体积 = 截面积对厚度的积分,故 V=∫abA(x)dx。两步合起来就是累次积分。计算内层积分时必须把外层变量固定不动:算 ∫⋯dy 时把 x 看作常数,凡只含 x 的因子一律当作系数。富比尼定理保证:只要 f 在 D 上连续,两种顺序的累次积分都等于同一个二重积分。
证明 / 推导(切片求体积)把 [a,b] 分成 a=x0<x1<⋯<xn=b。位于 [xi−1,xi] 上方的那一薄片柱体,厚度为 Δxi,其体积近似等于截面积 × 厚度,即A(xˉi)Δxi,其中 xˉi∈[xi−1,xi]。累加得 V≈∑iA(xˉi)Δxi,这就是 ∫abA(x)dx 的黎曼和;令 maxΔxi→0 取极限,得 V=∫abA(x)dx=∫ab[∫φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy]dx. 当 f 连续时,上述过程是严格成立的,这就是富比尼定理。■举例说明例(体会固定外层变量). 计算 ∬D(x+2y)dσ,D=[0,1]×[0,1]。 解. 先对 y 积分,此时把 x 看作常数:A(x)=∫01(x+2y)dy=[xy+y2]01=x+1。再对 x 积分:∫01(x+1)dx=21+1=23。故所求积分 =23。注意在内层积分中 x 始终是常数。
2. 定限四步法:内层限含外层变量,外层限必为常数★★ 必会
定限是本节最关键的技术。一条基本规则:内层的上下限是含外层变量的曲线或表达式,外层的上下限必须是常数;只要外层的限中出现了另一个变量,就一定是错的。以 X 型(先 y 后 x)为例,可分四步:① 画出 D;② 外层:把 D 投影到 x 轴,得常数范围 [a,b];③ 内层:对固定的 x 作一条向上的竖直射线穿过 D,以入口曲线 y=φ1(x) 为下限,以出口曲线 y=φ2(x) 为上限;④ 写成 ∫abdx∫φ1(x)φ2(x)fdy。Y 型只需把竖直射线换成水平射线,并投影到 y 轴。至于选 X 型还是 Y 型,要看哪一种的边界曲线更简单、需要分的块更少、内层更容易积出。
举例说明例(数三 2006). 计算 I=∬Dy2−xydσ,其中 D 由 y=x,y=1,x=0 围成。 解. 先画出区域:这是一个三角形,顶点为 (0,0),(0,1),(1,1)。选先对 x 后对 y的顺序定限。外层 把区域投影到 y 轴,得常数范围 0≤y≤1;内层 对固定的 y 作水平射线,它从左边界 x=0 进入,从右边界 x=y(即 y=x)穿出,故 0≤x≤y。内层的上限含外层变量,外层的上下限是常数,符合上述规则: I=∫01dy∫0yy2−xydx. 计算内层积分时把 y 看作常数,并凑微分 d(y2−xy)=−ydx,得 ∫0yy2−xydx=−y1⋅32(y2−xy)3/20y=3y2⋅y3=32y2。再积外层,得 I=∫0132y2dy=32⋅31=92。
证明 / 推导换序的依据是富比尼定理:当 f 在 D 上连续时,∫ab[∫φ1(x)φ2(x)fdy]dx 与 ∫cd[∫ψ1(y)ψ2(y)fdx]dy 都等于同一个 ∬Dfdσ,因此二者相等。所以把积不出的顺序换成积得出的顺序,是有定理保证的。举例说明例(数三 1988). 计算 I=∫0π/6dy∫yπ/6xcosxdx。 解. 内层 ∫xcosxdx 没有初等原函数,这就是应当换序的信号。① 由上下限 0≤y≤6π,y≤x≤6π 还原区域,它是三角形 {0≤x≤6π,0≤y≤x};② 改为先对 y 后对 x,重新定限;③ 积分: I=∫0π/6dx∫0xxcosxdy=∫0π/6xcosx⋅xdx=∫0π/6cosxdx=sinx0π/6=21. 换序后所得的 x 恰好与分母中的 x 相消,原来积不出的积分就能积出。如果照抄上下限而写成 ∫0π/6dx∫yπ/6⋯,外层的限中含有 y,错误立刻显现。
4. 何时必须分块,以及怎样通过选择积分顺序避免分块★★ 必会
如果穿过 D 的射线,其入口曲线或出口曲线中途改变了表达式,例如下边界左半是直线、右半是抛物线,那么说明 D 不是单一的 X 型(或 Y 型),必须利用区域可加性沿分界线把 D 切成几块,每块分别定限再求和。但在许多情形下,换一种积分顺序,原来要分块的区域就只需按一块处理。这正是选择积分顺序的重要原因。一般说来,当区域的上、下边界各是一条完整曲线时宜用 X 型,当左、右边界各是一条完整曲线时宜用 Y 型。
举例说明例(数三 2013). 计算 I=∬Dx2dσ,其中 D 由直线 x=3y,y=3x,x+y=8 围成。 解. 三条直线两两求交,得顶点 (0,0),(2,6),(6,2)。下边界始终是 y=31x,但上边界中途改变:当 x∈[0,2] 时为 y=3x,当 x∈[2,6] 时为 y=8−x。出口曲线换了表达式,故须利用区域可加性沿 x=2 把 D 切成两块,各块都先对 y 后对 x 积分: I=∫02x2dx∫x/33xdy+∫26x2dx∫x/38−xdy=38∫02x3dx+∫26(8x2−34x3)dx. 算得 38⋅4+[38x3−31x4]26=332+128=3416。上边界不是单一曲线时,分块无法避免;如果改为先对 x 后对 y,左右边界同样在 y=2,6 处改变,分的块反而更多。💡 小知识