乐思数学通 › 考研数学(一) › 第 4 章 向量代数与空间解析几何

曲面与空间曲线(旋转面、柱面、二次曲面)

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前置诊断

① 直接前置(需先掌握)平面及其方程空间直线及其方程

要点精讲

把关键道理、证明与典型例子重新过一遍。

1. 柱面的判定:方程缺哪个变量,母线就平行于哪条坐标轴;以及六种二次曲面的标准方程★★ 必会

① 柱面的判定:三元方程中缺少哪个变量,它就表示母线平行于该变量所在坐标轴的柱面,准线是它在其余两个变量所决定的坐标面上的曲线。例如在空间中, 缺 ,表示圆柱面,母线平行于 轴; 缺 ,表示抛物柱面; 缺 ,表示双曲柱面。这里容易出错:同一个方程在平面解析几何中表示曲线,在空间解析几何中表示柱面,须按上下文判断。

② 六种二次曲面的标准方程():

椭球面 ,三个平方项都为正,其和为 ,它是六种曲面中唯一有界的;

单叶双曲面 ,两正一负而 ,形如连成一体的腰鼓;

双叶双曲面 ,两正一负而 ,分成互相分离的两片;

二次锥面 ,两正一负而 ,方程是齐次的,表示顶点在原点的锥面;

椭圆抛物面 ,一次项与同号的两个平方项相配,形如开口的碗;

双曲抛物面(马鞍面) ,一次项与异号的两个平方项相配。

识别的方法:如果全是平方项,那么看负号的个数与右端的值:全为正而 是椭球面;两正一负时, 是单叶双曲面, 是双叶双曲面, 是锥面。如果出现一次项,那么同号的两个平方项 椭圆抛物面,异号的 马鞍面。

③ 常见的几张具体曲面(作重积分与曲面积分定限时,第一步就是辨认曲面):球面 ,其上半球为 ;圆锥面 ,半顶角为 ,在球坐标下即 ;旋转抛物面 。
椭球面x²/a² + y²/b² + z²/c² = 1椭圆抛物面z = x²/a² + y²/b²单叶双曲面x²/a² + y²/b² − z²/c² = 1圆锥面z² = x² + y²截痕法:用三族平行平面去截,看截出来的是圆、椭圆、抛物线还是双曲线
证明 / 推导柱面判定的证明。 设方程缺 ,形如 。如果 在曲面上,即 ,那么对任意的 ,点 的坐标同样满足该方程,于是过 且平行于 轴的整条直线都在曲面上。因此曲面由一族平行于 轴的直线(母线)构成,它是以 面上的曲线 为准线的柱面。缺 与缺 的情形与此相类似。
举例说明判别练习:(1) 缺 ,是母线平行于 轴的圆柱面;(2) 缺 ,是抛物柱面,在空间中它并不是抛物线;(3) ,平方项全为正且 ,是椭球面;(4) ,一次项与异号的两个平方项相配,是双曲抛物面(马鞍面);(5) ,两正一负而 ,是圆锥面。

真题印证(2026 数一,选择题):立体由 与 围成,要求选出三重积分的正确化法。第一步就是辨认曲面:前者是球面 的上半部分,后者是半顶角为 的上半圆锥,因而立体形如一支冰淇淋。于是在球坐标下 ,,正确的选项即由此定限得出。如果辨认不出曲面,那么坐标系与积分限都无从确定。

2. 旋转面生成规则 的推导:旋转时到轴的距离与沿轴的高度都保持不变★★ 必会

旋转面的生成规则是:轴上的那个变量保持不动,另一个变量换成其余两个坐标平方和的算术根。这条规则不必死记,它是旋转过程中两个量保持不变的必然结果。绕 轴旋转时,母线上一点 转到空间点 ,在旋转过程中有两件事不变:高度 ,以及到 轴的距离 。把 与 代回母线方程 ,即得旋转面的方程。明白了这一点,绕任一坐标轴旋转的规则都可以随时推出,不必分别记忆这三条规则。
证明 / 推导证 设母线在 平面内,其方程为 ,现绕 轴旋转。母线上一点 绕 轴旋转一周,扫出一个圆:它位于高度 处,圆心在 轴上,半径 。于是空间点 在这个旋转面上 存在这样的 ,使 落在该圆上,即

于是 ,代入 ,即得旋转面的方程
举例说明把 面上的双曲线 绕 轴旋转。此时 不动,,即 ,故

这是单叶双曲面,也称旋转单叶双曲面。如果改绕 轴旋转,那么 不动,,得 ,它是双叶双曲面。可见同一条双曲线绕不同的轴旋转,所得或为单叶或为双叶,这取决于旋转轴是从两支之间穿过(即实轴),还是把两支分隔开。

3. 绕一般直线旋转:定角法求圆锥面的方程,以及母线与轴的三种位置关系

上一条的换元规则只适用于绕坐标轴旋转。如果旋转轴是一条倾斜的直线,例如 ,那条规则就用不上了,应当改用定角法。

先看结论应当是什么形状。设直线 绕直线 旋转,二者的位置关系决定曲面的类型:

- 相交:交点即为顶点,所得曲面是圆锥面;
- 平行:所得曲面是圆柱面;
- 异面:所得曲面是单叶双曲面,这也说明单叶双曲面是直纹面(见后一条)。

最常考的是相交的情形。定角法的依据是:圆锥面上的每一条母线与轴所成的角都相等,这个角称为半顶角。设顶点在原点,轴的方向向量为 ,母线的方向向量为 ,半顶角 由

确定。于是动点 在锥面上,当且仅当向量 与轴所成的角等于 ,即

两边平方以去掉绝对值与根号,整理即得锥面的方程。

所得方程必定是二次齐次的,这一点可以用来检验。事实上,如果点 在以原点为顶点的锥面上,那么 ()仍在该锥面上,因此方程关于 齐次。

如果顶点不在原点,先作平移把顶点移到原点,求出方程后再把 换成 。
证明 / 推导推导(2025 年数一第 20 题所用的锥面). 求 轴绕直线 旋转一周所得的曲面方程。

证 轴的方向向量取 ,母线为 轴,方向向量 。两条直线都过原点,因此相交于原点,所得曲面是以原点为顶点的圆锥面。半顶角满足

设 为锥面上任一点,则 与 的夹角也是 ,即

于是 。两边平方,得

因此所求方程为

它是二次齐次式,与前面的判断相符。

检验. 母线 轴上的点 代入得 ,确在曲面上。轴上的点 代入得 ,不在曲面上,这也正确,因为轴在锥的内部而不在锥面上。这两步代入是防止算错的有效办法。
举例说明例. 求 轴绕直线 旋转一周所得的曲面方程。
解. 轴的方向向量 ,母线方向 ,二者交于原点。半顶角满足 ,即 。设 在锥面上,则

即 。两边平方,得 ,消去 与 后整理,所求方程为


检验. 轴上的点 代入得 ,在曲面上;轴上的点 代入得 ,不在曲面上。两项都符合预期。

易错之处. 一是套用绕坐标轴旋转的换元规则,那条规则在这里不成立;二是平方之后忘记整理成齐次式,或者漏掉交叉项;三是不作代入检验,算错了也不知道。

4. 截痕法(平行截面法):由三族水平截面与竖直截面的形状确定二次曲面

要识别或想象一张二次曲面,最可靠的办法是用平行于坐标面的平面去截它,看截线随高度如何变化。做法:令 (或 )代入方程,观察截线是椭圆、双曲线、抛物线还是空集,再让 变化,看截线如何增大、缩小或改变类型。例如,椭球面沿各方向的截痕恒为椭圆,且都有界;单叶双曲面的水平截痕恒为椭圆,其中最小的腰在 处,竖直截痕为双曲线;双曲抛物面(马鞍面)的水平截痕为双曲线,两族竖直截痕为开口方向相反的抛物线。由方程判别形状:如果三个平方项同号且等于正的常数,那么是椭球面;如果其中一项为负,那么是单叶双曲面;如果两项为负,那么是双叶双曲面;如果缺一个平方项而该变量以一次项出现,那么是抛物面;如果右端等于零,那么是锥面。
举例说明识别 。令 ,得 。对每个 它都是椭圆,且随 增大而变大,并不会缩小到消失,可见曲面是连通的,细腰在 处,那里的椭圆最小。再令 ,得 ,是双曲线。综合起来:平方项两正一负,右端为正常数,故它是单叶双曲面,腰椭圆在 处,其方程为 。

5. 单叶双曲面与双曲抛物面都是直纹面:弯曲的曲面由两族直线构成

虽然方程是二次的,单叶双曲面 上却布满两族笔直的直线,因此冷却塔、广州塔一类建筑可以用笔直的钢梁搭出弯曲的外形。其道理在于:把方程移项化为平方差,即 ,两端都是平方差,各写成两个因子之积并引入参数,就可以解出直线族。这也说明了单叶双曲面为什么虽有细腰却仍然连通:它可以看作一条直线绕轴倾斜旋转所扫出的曲面。双曲抛物面与此相类似,也有两族直母线。
证明 / 推导证 把单叶双曲面的方程改写为

对任意的参数 (在不全为零的意义下),考虑直线族

对每个固定的 ,它是两张平面的交线,即一条直线。将两式相乘,左端 ,右端 ,约去 便回到曲面方程,故整条直线都在曲面上。让 变动,即扫出一整族直母线;把 改配到另一种组合,则得第二族。

6. 空间曲线向坐标面的投影:消去与投影面垂直的那个坐标得投影柱面,不要遗漏坐标面方程★★ 必会

曲线 向 面投影时,由两式消去 ,得 。它是一张母线平行于 轴、以投影曲线为准线的投影柱面;投影曲线本身则是 。为什么要消去 :投影就是沿 的方向把曲线压到 面上,这等价于要求 满足如下条件:存在某个 使两个方程同时成立;而消元恰好刻画了这样的 的存在性。向 、 面投影时同理,分别消去 与 。最容易出错的地方是遗漏坐标面的方程 :只写投影柱面,所得的是柱面而不是曲线。
xyz C投影曲线消去 z 得到的方程只含 x、y,它表示一张母线平行于 z 轴的柱面这就是投影柱面;柱面与 xOy 面的交线才是投影曲线投影曲线要写成方程组,别漏掉 z = 0
举例说明求球面 与平面 的交线 在 面上的投影。由平面方程得 ,代入球面方程以消去 ,得 ,即 ,这就是投影柱面,它是椭圆柱面。于是投影曲线为

它是 面上的一个椭圆。从几何上看,斜截球面所得的圆垂直投影到水平面上成为椭圆,与直观相符。
💡 小知识
发电厂那种细腰的冷却塔,还有广州的小蛮腰电视塔,外形都是单叶双曲面。它同时还是直纹面:整张弯曲的塔身可以由一族笔直的钢梁扭转排列而成,既省材料又抗风。一条直线旋转起来,扫出的却是一张弯曲的面。

基础例题

从最基础开始,循序渐进;先独立尝试,再展开完整解答。

例 1 指出下列方程在空间直角坐标系中各表示什么曲面:(1) ;(2) ;(3) 。 难度 1(1) 方程中缺变量 ,故为柱面:母线平行于 轴、准线是 面上半径为 的圆——圆柱面。 (2) 含对称组合 ,由 面抛物线 绕 轴旋转而成——旋转抛物面(开口向上的碗)。 (3) 形如 ,是椭球面()。
例 2 将 平面上的直线 绕 轴旋转一周,求所得旋转面的方程,并说明它是什么曲面。 难度 1旋转面生成规则:绕 轴旋转时, 不动,把另一个变量 换成 。原曲线 即 ,替换得 即 。它是顶点在原点、以 轴为轴的圆锥面(一条过原点的直线绕轴旋转,扫出圆锥)。
例 3 求两曲面 与 的交线在 平面上的投影曲线方程。 难度 2第一步:消去 求投影柱面。 两式相等: 这就是交线沿 方向投影到 面的投影柱面 。 第二步:补上坐标面方程。 投影曲线位于 面上,故 是一个半径为 的圆。(几何上,两抛物面交于高度 处的圆,其在地面的投影即此圆。)

真题精选

近年原题,先做做看、自动判分,再对照答案、思路与完整解答。

2026 年 · 数一 · 第 4 题 · 选择题 · 5 分

已知有界区域 由曲面 与 围成,函数 连续,则 (  )
  • A
  • B
  • C
  • D

2025 年 · 数一 · 第 20 题 · 解答题 · 12 分

设 是由直线 (即 轴)绕直线 ( 为参数)旋转一周得到的曲面, 是 介于平面 与 之间部分的外侧,计算曲面积分 .

2017 年 · 数一 · 第 19 题 · 解答题 · 10 分

设薄片型物体 是圆锥面 被柱面 割下的有限部分,其上任一点的密度为 。记圆锥面与柱面的交线为 。

(Ⅰ)求 在 平面上的投影曲线的方程;

(Ⅱ)求 的质量 .

随堂练习

先用基础题热身,再按年份从新到旧挑战本知识点的其余真题。

练习 1 · 选择题

方程 在空间直角坐标系中表示
  • A母线平行于 轴的圆柱面
  • B母线平行于 轴的圆柱面
  • C球面
  • D 平面上的一个圆

练习 2 · 选择题

曲面 是
  • A旋转抛物面
  • B圆锥面
  • C圆柱面
  • D单叶双曲面

练习 3 · 填空题

平面上的抛物线 绕 轴旋转一周所得旋转面的方程为 ____。

练习 4 · 选择题

曲面 是
  • A椭球面
  • B单叶双曲面
  • C双叶双曲面
  • D椭圆锥面

练习 5 · 填空题

曲线 在 平面上的投影柱面方程为 ____。

练习 6 · 选择题

顶点在原点、以直线 为轴、半顶角为 的圆锥面方程是( )。
  • A
  • B
  • C
  • D

练习 7 · 填空题

空间曲线 在 平面上的投影曲线是一个椭圆,其长半轴的长为 ____。

练习 8 · 解答题

已知空间直线 。
(1)求 绕 轴旋转一周所成旋转曲面 的方程,并指出 是什么曲面;
(2)求 上的点到 轴的最短距离,以及取到该最短距离的点所构成曲线(腰圆)的方程;
(3)求 与平面 的交线在 面上的投影曲线方程。

2009 年 · 数一 · 第 17 题 · 解答题 · 11 分

椭球面 是椭圆 绕 轴旋转而成,圆锥面 是由过点 且与椭圆 相切的直线绕 轴旋转而成.

(Ⅰ)求 及 的方程;

(Ⅱ)求 与 之间的立体的体积.

1998 年 · 数一 · 第 11 题 · 解答题 · 5 分

求直线 在平面 上的投影直线 的方程,并求 绕 轴旋转一周所成曲面的方程。

1994 年 · 数一 · 第 17 题 · 解答题 · 6 分

已知点 与点 的直角坐标分别为 与 ,线段 绕 轴旋转一周所围成的旋转曲面为 ,求由 及两平面 , 所围成的立体的体积.